== FPV Control Board ==
=== Blockschaltung ===
[[Datei:Block diagram FPV Auto Shield.png|1000px]]
=== Features und Implementation:===
* Stromversorgung:
** 3.3V/0.15A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom (nRF24L01+ typ. 12mA)
* Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V '''MAX98357A''' ist hier gut
* NRF24L01+ Mini-Modul
=== Blockschaltung ===
<pre>
Ladekontakt -> bq25892 Battery charger -> 1S LiIon Akku -> LDO 3.3V -> ATmega328 -> NRF24L01
-> Boost 5.1V -> Raspberry PI
-> Boost 6V -> DRV... -> Motor
</pre>
=== Pinbelegung ATmega328 ===