Wir wollen ein fernsteuerbares Auto bauen mit folgenden Features:
- Einfach nachzubauen
- Selbstgedrucktes Chassis aus dem 3D-Drucker
- Selbstgegossene Silikon-Reifen mit selbstgedruckten Gießformen für beste Bodenhaftung
- Energieversorgung:
2x1x 18650 LiIon Akku (bevorzugt Zellen mit integrierter Schutzschaltung) - Antrieb: 4x Mini-Motor mit Getriebe
- Lenkung: Nur über unterschiedliche Ansteuerung der Motoren
- Elektronik:
- Raspberry Pi Zero W mit Kamera für FPV
- Selbstentwickeltes Board für Stromversorgung, Mototreiber, Batteriemanagement, Servokanäle und NRF24L01+ Funkmodul um einen ATmega328 Mikrocontroller
FPV Control Board
Features und Implementation:
- Stromversorgung:
- 5V/1A für Raspberry Pi
- 3.3V/0.3A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom
- TPS62272 (Buck, 3.3V, 1.23 EUR, 18uA)
- TPS62740 (Buck, mit mehr Schnickschnack, unter 1uA)
- evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel
- Boost: 3x TPS61230A
- Batteriemanagement:
- Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
- Gibts nicht, aber es gibt Balancer mit LDO Ausgang: bq296xx
- Reiner Balancer: bq2920x
- Buck-Boost Charger: bq25703
- Günstiger Buck Charger: bq24133
- Motortreiber:
- Kontrollierbar mit 3.3V Pegeln
- 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
- DRV8835 (Sleep wenn VM aus) oder DRV8833 (Sleep 15uA, int. 3.3V Regler) (welcher ist besser?)
- Pegelwandler:
- 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (Problem: 328 bringt per PWM nur 2 Servokanäle, besser gleich PCA9685)
- 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
- Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
- NRF24L01+ Mini-Modul