Physical setup & coordinate system
Node 3 --------------------- 0 --------------------- Node 2
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frame_dy | |
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0 - - - - - - - - - - - - * 0/0/0 - - - - - - - - - 0
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frame_dy | |
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Node 0 ----- frame_dx ------ 0 ----- frame_dx ------ Node 1
// frame dimensions, x and y are doubled, 0 is the frame center // z represents the height, positive up. 0 is x/y plane
Simulation
Versuchsaufbau aus Fischer Technik
2017-01-14 - 2017-01-22
Aufbau 1
Top
Arduino Uno CNC Shield für 4 Pololu's
Stepper-Platte für Fischertechnik
Einbau Stepper
🎥 Testlauf Datei:20170122 171617.mp4
CNC Shield
Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Junper auf dem CNC Shield gesetzt werden:
- D12 --> A Step
- D13 --> A Dir
siehe im Bild, links über der Stromversorgung: 