Drawbot Funktionsprinzip

Das Projekt

Ziele

Vorbild ist das Projekt Der Kritzler
Aufbau eines/mehrerer Drawbots, die direkt auf ebene Flächen zeichnen können.
Start: Sofort, 6. September 2011
Ziel: Vorführung am 9. Oktober 2011 im Museum für Kommunikation Frankfurt am Main

Steuer-PC
Arduino: Arduino Duemilanove
2 Stepper
Stepper driver: A4988 Stepper Motor Driver Carrier von Pololu bzw. equivalente Platine über ebay
Servo-Motor
...

Eingesetzte Teile (vorläufig)

Teil	Anzahl	Beschreibung	Lieferant	Artikelnummer	Preis/Einheit	Versand	Gesamt
Saugnapf	2	Saugnapfhalter Glasheber Glas-Gummi-Sauger 40kg Alu	ACE Technik	706750	4,99 €	6,99 €	16,97 €
Schrittmotor	2	Schrittmotor MOONS 14HY7002-06 (bipolar, 1,8°, 5mm Achse)	Pollin	310446	4,95 €	4,85 €	14,75 €
Zahnriemen	6m	Zahnriemen PU Profil T5 10 mm Breite offen (endlich)	Zahnriemen24	330000	5,50 €	0,00 €	33,00 €
Zahnriemenrad	2	Zahnriemenrad Aluminium T5 10 Zähne 15 mm Riemen 4 mm Bohrung	Zahnriemen24	410911	8,00 €	0,00 €	16,00 €
Kugellager	8	Kugellager 626ZZ, 6/19/6mm	Pollin	94-440 431	0,50 €	inkl.	4,00 €
Servo	1	Modelcraft Mini-Servo WG-90MG einfach kugelgelagert Metallgetriebe JR	Conrad	209088-62	9,95 €	Shop	9,95 €

Modifikation der Kritzler Firmware
- Anpassungen der Geometrie
- Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow) und Treiber-IC ULN2803A
- 96 Halbschritte
additional commands
- home (H)
- stepper delay is adjustable (command D delay)
- # comment ... to ignore rest of line
Pen up / pen down with ramp - smother control of the servo
Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
Motor-Abstand 50 cm

Command	Function	Extension^**	Comment
m X Y	move relative	N	values X and Y in millimeters
M X Y	move absolute	N
l X Y	line relative	N	move with pen down
L X Y	line absolute	N
D delay	set delay	Y	set stepper delay (ms) - typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255
H	move home	Y	move to origin position (0/0 mm)
# comment ...	comment	Y	rest of line, up to the next character 13 (carriage return), will be ignored comment is echo'ed to the serial line

^** Commands were not included in the original Kritzler Firmware

Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
Mechanik der Gondel
Stift

Quelle: http://www.local-guru.net/processing/hexlab/ basiert auf Algorithmen von http://ruby-lang.org.ru/post/1675.html
zufälliger Aufbau und veränderbare Größe und Komplexität
Public domain Lizenz-Info aus dem Quellcode:
# License? What license? We don't need no stinkin' license.
# This code is in the public domain. Knock yourself out. Use it however
# you want. Please prefer good over evil.

Quelle: http://paulbourke.net/dataformats/hershey/
skalier- und drehbar
Public domain: It is sometimes necessary to have a simple set of characters made up of vectors, the Hershey set of vectors is one of the standard descriptions in the public domain. They were originally created by Dr. A. V. Hershey while working at the U. S. National Bureau of Standards.