Das Projekt
Ziele
- Vorbild ist das Projekt Der Kritzler
- Aufbau eines/mehrerer Drawbots, die direkt auf ebene Flächen zeichnen können.
- Start: Sofort, 6. September 2011
- Ziel: Vorführung am 9. Oktober 2011 im Museum für Kommunikation Frankfurt am Main
Teilnehmer
Aufbau
Teile-Liste
- Steuer-PC
- Arduino
- Arduino Duemilanove
- 2 Stepper
- Stepper driver
- A4988 Stepper Motor Driver Carrier von Pololu bzw. equivalente Platine über ebay
- Servo-Motor
- ...
Prototyp 12. September 2011
- Modifikation der Kritzler Firmware
- Anpassungen der Geometrie
- Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow) und Treiber-IC ULN2803A
- 96 Halbschritte
- einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255
Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10
- Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
- Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
- Motor-Abstand 50 cm
- Drawbot Prototyp
Stepper-Driver ULN2803A
Setup
Beispiel
Offene Themen
- Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
- Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
- Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
- Mechanik der Gondel
- Stift
Software
- github Quelltext und Beispiele des Kritzler Projekts
Ideen für die Vorführung
- Etwas zeichnen?
- Interaktiv, spontan oder vorbereitet?