Ziel
Ein kleiner Robot auf Basis eines Raspberry Pi soll selbstständig Aruco codes finden und anfahren können
Konzept
Ein Python Script benutzt die OpenCV Library um Arucos im Bild mit Position und Entfernung zu erkennen. Der Videostream und die Position mit Entfernung werden von dem Script zur Verfügung gestellt.
Ein Node-Red Flow Nimmt die Position auf und gibt Steurbefehle über an einen ItsyBitsy M3, der damit ein MotorShield steuert.
Angeschlossen aber nicht benutzt ist ein BNO055, der Sensordaten Liefert um z.B. die Positionsbestimmung zu verbessern.
Hier eine Übersicht
Hier ein Schaltplan dazu
Es soll aber trotzdem möglich sein, daß ein Benutzer eingreift,dafür die UI aus Node-Red heraus
Fortschritte
Erste Ergebnisse
- Stepps
Start
Stepp 2
Stepp 4
Final Hardware
BOM
Raspberry Pi 3 BNO055 MotorAeshield V2