Nacht der Museen 2020

Wir bekommen für das Event Platz für unsere Projekte im "Einstein Raum" im Physikalischen Verein in Frankfurt. Vermutlich können wir am Tag zuvor (Freitag) aufbauen, das Event läuft von 19:00-02:00. Der Physikalische Verein erwartet etwa 3000 Besucher.

https://www.nacht-der-museen.de/frankfurt/

Termin: Samstag, 25.04.2020, 19:00 Uhr - 02:00 Uhr

Physikalischer Verein

Robert-Mayer-Str. 2

60325 Frankfurt

https://www.physikalischer-verein.de/

Alien Spaceship Escape

Konzept/Story

Was hier aufgebaut werden soll ist eine Mischung aus Miniaturwunderland und Escape-Room. Der Reiz besteht darin, dass ein gestrandetes Raumschiff weitgehend allein aus FPV-Sicht der Roboautos erkundet werden muss und eine Fluchtmöglichkeit aus dem Raumschiff mit Hilfe der Roboautos gefunden werden muss.

Durch die unsanfte Landung ist euer Raumschiff stark beschädigt worden - viele Systeme sind ausgefallen und ihr werdet wohl einige notdürftige Reparaturen ausführen müssen, um wenigstens einige wichtige Dinge wie automatische Türen reaktivieren zu können. Für einige Hindernisse ist Teamwork gefragt, deshalb stehen euch zwei Roboautos zur Verfügung. Werdet ihr es schaffen das Raumschiff zu verlassen, bevor der beschädigte Reaktor des Raumschiffes ganz ausfällt?

Software in Python
[FPVCar im Branch labyrint]

Auto

Gesteuert wir mit PS3-Controllern die über Bluetooth mit den Autos verbunden sind, mittels PyGame[1]

Features des Autos

FPV Sicht 160° Kamera von Reichelt
LED weiß als Scheinwerfer (ein/ausschaltbar)
UV-LED (scaltbar)
RFID-Leser im Boden um bestimmte Positionen zu erkennen
Kralle auf/zu + hoch/runter
Laserpointer auf Kralle (schaltbar)

Spiel-Konzept Auto

RFID-IDs werden vom Auto zum Labyrinth-Server übermittelt
Der entscheidet anhand der ID
- Items (Keycard, UV) werden "aufgenommen" und somit dem Auto hinzugefügt
- Item kann Hinweis sein
- Tür öffnet wenn ID=Tür ist und ggf Keycard vorhanden ist
- Sound werden getriggert in Auto-Control-Websession
Websession auf Public-Viewing Monitor
- zeigt FPV-Bild
- zeigt Items/Hinweise
- spielt Sounds lokal
- Hält Verbindung zum Labyrinth-Server
- kann (muss nicht allein) Auto steuern

Labyrinth-Server

Eigener Raspberry ist über WebSockets mit den Autos verbunden, steuert Elemente im Spielfeld über USB mit USB-Hubs.

Labyrinth-Controller

# command interpreter for CircuitPython 4.x
import supervisor
import sys
import time

def cmd_id(arg1):
    print("3 Door1")
    
def cmd_open(arg1):
    print("open door: " + arg1)
    
cmd_line = ""
cmd_dict = {
  '?': cmd_id,
  'o': cmd_open,
}

def receive_serial_cmd():
    global cmd_line
    if supervisor.runtime.serial_bytes_available:
        value = sys.stdin.read(1)
        ch = ord(value)
        if 32 <= ch <= 126:           # printable character
            cmd_line += chr(ch)
        elif ch in {10, 13}:          # EOL - try to process
            if len(cmd_line) >= 1:
                if cmd_line[0] in cmd_dict:
                    cmd_dict[cmd_line[0]](cmd_line[1:])
                else:
                    print('unkown command.')
            cmd_line = ''
            
i = 0
while(1):
    receive_serial_cmd()
    #print(i)
    i = i + 1
    time.sleep(.1)