MQTT

http://mqtt.org/

Eclipse Mosquitto

https://mosquitto.org/

Wenn Mosquitto installiert ist, gibt es einen Commandozeilenclient.
Alle Topics abonnieren:
mosquitto_sub -h localhost -d -v -t "#"
Auf das Topic space/electrolab/switch2 die Nachricht "ON" schicken:
mosquitto_pub -h localhost -m "ON" -t space/electrolab/switch2 -d

MQTT.fx
http://mqttfx.jensd.de/ Ein in Java mit der UI-Technologie JavaFX programmierter Client der auf allen Betriebssystemen laufen sollte.