FPV-Auto

Wir wollen ein fernsteuerbares Auto bauen mit folgenden Features:

• Einfach nachzubauen
• Selbstgedrucktes Chassis aus dem 3D-Drucker
• Selbstgegossene Silikon-Reifen mit selbstgedruckten Gießformen für beste Bodenhaftung
• Energieversorgung: 2x 18650 LiIon Akku (bevorzugt Zellen mit integrierter Schutzschaltung)
• Antrieb: 4x Mini-Motor mit Getriebe
• Lenkung: Nur über unterschiedliche Ansteuerung der Motoren
• Elektronik:
  • Raspberry Pi Zero W mit Kamera für FPV
  • Selbstentwickeltes Board für Stromversorgung, Mototreiber, Batteriemanagement, Servokanäle und NRF24L01+ Funkmodul um einen ATmega328 Mikrocontroller

FPV Control Board

Features und Implementation:

• Stromversorgung:
  • 5V/1A für Raspberry Pi
  • 3.3V/0.3A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom
  • evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel
• Batteriemanagement:
  • Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
  • Gibts nicht, aber es gibt Balancer mit LDO Ausgang: bq296xx
  • Reiner Balancer: bq2920x
  • Buck-Boost Charger: bq25703
  • Günstiger Buck Charger: bq24133
• Motortreiber:
  • Kontrollierbar mit 3.3V Pegeln
  • 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
  • DRV8835 (Sleep wenn VM aus) oder DRV8833 (Sleep 15uA, int. 3.3V Regler) (welcher ist besser?)
• Pegelwandler:
  • 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (Problem: 328 bringt per PWM nur 2 Servokanäle, besser gleich PCA9685)
  • 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
• Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
• NRF24L01+ Mini-Modul