Space Robot Experimental aka SpaceREx

UV4L

Beispiel mit gesichtserkennung [1]
Hier wird gezeigt wie man sich die Bibliothek installiert [2]

Zum Verwenden die Auflösung und Qualität konfigurieren.
Um den mjpeg Stream in eine Webseite einzubinden einfach
<img id="video" src="http://raspberrypi:8080/stream/video.mjpeg" width="640" height="480">
einfügen.

Steuerung

Hier ein JSFiddel der Zeigt wie man aus Koordinaten eines kartesischen Koordinatensystems eine Ansteuerung für zwei Räder berechnen kann.
1. Der Ursprung ist unten links. x und y der Punkt.
2. Danach ist der Ursprung in die Mitte versetzt cx und cy.
3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.

Schnittstellen

Raspberry und Arduino

RaspberryGPIOSerial

Raspberry und WebSite

WebSockets
Am besten mit Python oder node.js