Space Robot Experimental aka SpaceREx: Unterschied zwischen den Versionen
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| + | Hier wird gezeigt wie man sich die Bibliothek installiert | ||
| + | [https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/]<br> | ||
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| + | Zum Verwenden die Auflösung und Qualität konfigurieren.<br> | ||
| + | Um den mjpeg Stream in eine Webseite einzubinden einfach<br> | ||
| + | ''<img id="video" src="http://raspberrypi:8080/stream/video.mjpeg" width="640" height="480">''<br> | ||
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Version vom 25. Juli 2017, 14:55 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Space Robot Experimental aka SpaceREx
Videostreaming
UV4L
Beispiel mit gesichtserkennung [1]
Hier wird gezeigt wie man sich die Bibliothek installiert
[2]
Zum Verwenden die Auflösung und Qualität konfigurieren.
Um den mjpeg Stream in eine Webseite einzubinden einfach
<img id="video" src="http://raspberrypi:8080/stream/video.mjpeg" width="640" height="480">
einfügen.
Steuerung
Hier ein JSFiddel der Zeigt wie man aus Koordinaten eines kartesischen Koordinatensystems eine Ansteuerung für zwei Räder berechnen kann.
1. Der Ursprung ist unten links. x und y der Punkt.
2. Danach ist der Ursprung in die Mitte versetzt cx und cy.
3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.
Schnittstellen
Raspberry und Arduino
Raspberry und WebSite
WebSockets
Am besten mit Python oder node.js
