Egg-Bot: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Hackerspace Ffm
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Egg-Bot Prototyp EB#2: + 10.3.2012)
(Links & more infos)
 
(7 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
[[Datei:Egg-Bot 010 Proto IMG 1698-1280.jpg|200px|right|thumb|Egg-Bot Prototype]]
+
[[Datei:Egg-Bot 027 Eggs IMG 1870.JPG|200px|right|thumb|Egg-Bot Tests]]
 
= Egg-Bot - Easter Edition 2012 =
 
= Egg-Bot - Easter Edition 2012 =
 
== Egg-Bot Ideen & Prototyp ==
 
== Egg-Bot Ideen & Prototyp ==
Zeile 91: Zeile 91:
 
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1857.JPG|Bot-Ei :-)
 
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1857.JPG|Bot-Ei :-)
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
<br><br>
 +
=== 17.3.2012 ===
 +
* [[Zen_Toolworks_CNC_Fr%C3%A4se#Egg-Bot_Y-Motor_plate|Egg-Bot Y-Motor plate]]
 +
* Ersatz für ein Fischertechnik&copy; Teil im Prototyp
 +
* 9 mm [http://de.wikipedia.org/wiki/Multiplex-Platte Multiplex Sperrholz]
 +
* Aufnahme für NEMA 14 Stepper mit versenktem Lagerblock und 12 mm Langlöchern
 +
* Schlitze zur Führung auf dem Egg-Bot Rahmen
 +
 +
<gallery caption="Egg-Bot Y-Motor plate" perrow=5>
 +
Datei:Egg-Bot 026 Y-Motor Plate IMG 1865.JPG|Versenkter Lagerblock
 +
Datei:Egg-Bot_026_Y-Motor_Plate_IMG_1866.JPG|Langlöcher
 +
Datei:Egg-Bot 026 Y-Motor Plate IMG 1867.JPG|Kabelschellen Montage
 +
Datei:Egg-Bot 025 Counter-weight IMG 1868.JPG|Arm Gegengewicht
 +
</gallery>
 +
<br><br>
 +
 +
 +
=== 22.3.2012 ===
 +
* Ein neuer Arm - näher am Egg-Bot Original
 +
** der Arm mit Parallel-Führung schwingt start, vermutlich zu hohes Eigengewicht
 +
* Gelenk über Folie
 +
** bisher ohne Servo
 +
 +
<gallery caption="Arm" perrow=5>
 +
Datei:Egg-Bot 030 new arm IMG 1872.JPG|Neuer Arm
 +
Datei:Egg-Bot 030 new arm IMG 1873.JPG|Neuer Arm
 +
Datei:Egg-Bot 030 new arm IMG 1874.JPG|Neuer Arm
 +
</gallery>
 +
<br><br>
 +
 +
 +
=== 26.3.2012 ===
 +
* Ein weiterer Arm (2B) - verbesserte Stift-Aufnahme
 +
** M4 Vierkant-Mutter und Spannschraube fixieren Stift
 +
** Stiftführung als Prisma mit 60° Winkel, für runde und sechseckige Stifte zentrierend
 +
** bisher ohne Servo
 +
* Bewegliches Teil mit 2 mm Gummi - Tests sind nicht vielversprechend
 +
 +
<gallery perrow=5>
 +
Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1886.JPG|Stifthalterung 6-Eck
 +
Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1887.JPG|Arm 2B montiert
 +
Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1890.JPG|Stift rund
 +
</gallery>
 +
<br><br>
 +
 +
 +
=== 31.3.2012 ===
 +
* Arm (2B) - nun 20 mm breit
 +
** Kunststoff-Folie aus Schnellhefter als Scharnier
 +
** '''mit''' Servo
 +
** Genauigkeit der Y-Achse verbessert
 +
<gallery perrow=5>
 +
Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1896.JPG|Arm mit Stift und Servo
 +
</gallery>
 +
<br><br>
 +
 +
=== 2.4.2012 ===
 +
* Test-Pattern - Tests für Wiederhol-Genauigkeit
 +
 +
<gallery perrow=5>
 +
Datei:Egg-Bot 032 Test-Pattern IMG 1901.JPG|Quadrate
 +
</gallery>
 +
<br><br>
  
 
= Links & more infos =
 
= Links & more infos =
Zeile 106: Zeile 169:
  
 
'''Stifte - lebensmittelecht'''
 
'''Stifte - lebensmittelecht'''
* Edding 1350 Egg Color Pen - Fasermaler Lebensmittelfarbe [http://www.office-profishop.com/product_info.php?info=p10691_edding-1350-egg-color-pen---Fasermaler-Lebensmittelfarbe----6er-Set-001-005--007---4-1350999-REPO.html]
+
* '''Edding 1350 Egg Color Pen''' - Fasermaler Lebensmittelfarbe [http://www.office-profishop.com/product_info.php?info=p10691_edding-1350-egg-color-pen---Fasermaler-Lebensmittelfarbe----6er-Set-001-005--007---4-1350999-REPO.html z.B. bei office-profishop] (Auslauf-Modell)
 
* http://www.edumero.de/ostereier-filzstifte.html
 
* http://www.edumero.de/ostereier-filzstifte.html
 
* http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/stifte.JPG
 
* http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/stifte.JPG
Zeile 112: Zeile 175:
  
 
'''Anderes'''
 
'''Anderes'''
* [http://www.makerbot.com/blog/2012/03/05/an-argyle-egg/ An argyle Egg]
+
* [http://www.makerbot.com/blog/2012/03/05/an-argyle-egg/ An argyle Egg] - Egg-Bot goes Karomuster
 +
* [http://www.amazon.de/dp/B0014DMEI8/ref=pe_64611_29384591_pe_vfe_dt1 Brauns-Heitmann 60067 - Eiermalmaschine Mal mit mir] - Kommerzieller, aber manueller Egg-Bot
 +
* [http://www.instructables.com/id/Mug-Plotter/ Mug-Plutter] spezialisiert auf Tassen
  
 
[[Kategorie:Projekte]]
 
[[Kategorie:Projekte]]

Aktuelle Version vom 17. März 2013, 10:12 Uhr

Egg-Bot Tests

Egg-Bot - Easter Edition 2012

Egg-Bot Ideen & Prototyp

Test J001

Egg-Bot Prototypen

  • Prototypen-Bau
  • Stepper: Typ Moons Hybride Bipolar Stepping Motor 14HY7002-06 1.8 Deg - z.B. bei Pollin
Moons Pinbelegung
Pin Bedeutung Kabelfarbe
1 1B grün
3 1A schwarz
4 2A blau
6 2B rot



Egg-Bot Prototyp EB#2

  • Arduino-Control mit g-Code Interpreter
    • X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung - Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)
    • Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms - Stepper von Waterod, NEMA 14
  • Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing sertalk Kommunikation mit COMxx


3.3.2012

  • Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
  • Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit


7.3.2012


10.3.2012

  • Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
  • T88L-Vertex für Servo gefräst und eingesetzt
  • Servo zum Anheben des Stiftes montiert
  • Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
  • Stabileres Gegengewicht



17.3.2012

  • Egg-Bot Y-Motor plate
  • Ersatz für ein Fischertechnik© Teil im Prototyp
  • 9 mm Multiplex Sperrholz
  • Aufnahme für NEMA 14 Stepper mit versenktem Lagerblock und 12 mm Langlöchern
  • Schlitze zur Führung auf dem Egg-Bot Rahmen




22.3.2012

  • Ein neuer Arm - näher am Egg-Bot Original
    • der Arm mit Parallel-Führung schwingt start, vermutlich zu hohes Eigengewicht
  • Gelenk über Folie
    • bisher ohne Servo




26.3.2012

  • Ein weiterer Arm (2B) - verbesserte Stift-Aufnahme
    • M4 Vierkant-Mutter und Spannschraube fixieren Stift
    • Stiftführung als Prisma mit 60° Winkel, für runde und sechseckige Stifte zentrierend
    • bisher ohne Servo
  • Bewegliches Teil mit 2 mm Gummi - Tests sind nicht vielversprechend




31.3.2012

  • Arm (2B) - nun 20 mm breit
    • Kunststoff-Folie aus Schnellhefter als Scharnier
    • mit Servo
    • Genauigkeit der Y-Achse verbessert



2.4.2012

  • Test-Pattern - Tests für Wiederhol-Genauigkeit



Links & more infos

Original Egg-Bot und Varianten

Stifte - lebensmittelecht

Anderes