SpaceInLasers3Kuehe: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 7. März 2017, 02:58 Uhr
Die Kuh
- Leuchtet mit schönen Flecken im Lila/Pinken Farben
- Bei Treffer leuchtet das Kuh-Sklett
- Kuh fällt um wenn tot (Servo)
Architektur
- Space'n'lasers Busmodul
- 8 Lichtsensoren für Kühe
- Arduino Pro Mini (Energie-Level Bus, mit Objekt-Nr)
- Neopixel dran 8x 5 Pixel
- Servocontroller
- 8 Servos
Software Architektur
Funktionen:
- Nach Reset Servos in Parkposition
- Servo-Position "geparkt", "lebt" und "tot" in Array (im Speicher, initialisiert mit Compile-Time-Wert)
- Kuh Farbe 1 und Farbe 2 in Array (HSV davon nur HS, im Speicher, initialisiert mit Compile-Time-Wert)
- Bei Energie-Änderung auf 100:
- Kuh wird von vorheriger Position innerhalb 5s auf "lebt"-Position gefahren
- Skelett fadet dabei aus, Kuh fadet in
- Bei Energie-Änderung zwischen 0-99:
- Kuh blitzt 3x schnell im Skelett-Mode abwechselnd weiss + rot(E1)-gelb(E50)-grün(E99)
- Kuh zuckt dabei ("lebt-position" - offset) - endet auf lebt oder tot
- Danach State Standard
- State Standard
- E100: Kuh fadet langsam zwischen Farbe 1 und Farbe 2
- E1-E99: Kuh fading wie oben, Skelett blitzt auf in Farbe des Energie-Levels, aufblitzen Random abhängig vom Energie-Level - je geringer desto öfters
- E0: Skelett leuchtet bläulich-weiss
- extra-Befehl RGB-Wert oder HSV-Wert pro Kuh (damit Farben testen)
- extra-Befehl Position pro Kuh (damit Positionen testen)
Architektur:
- Kuh definiert durch Index 0..7
- ggf. Mapping-Tabelle Index zu Neopixelport
