FPV-Auto: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 9. Juni 2018, 12:49 Uhr

Wir wollen ein fernsteuerbares Auto bauen mit folgenden Features:

Einfach nachzubauen
Selbstgedrucktes Chassis aus dem 3D-Drucker
Selbstgegossene Silikon-Reifen mit selbstgedruckten Gießformen für beste Bodenhaftung
Energieversorgung: 2x 18650 LiIon Akku (bevorzugt Zellen mit integrierter Schutzschaltung)
Antrieb: 4x Mini-Motor mit Getriebe
Lenkung: Nur über unterschiedliche Ansteuerung der Motoren
Elektronik:
- Raspberry Pi Zero W mit Kamera für FPV
- Selbstentwickeltes Board für Stromversorgung, Mototreiber, Batteriemanagement, Servokanäle und NRF24L01+ Funkmodul um einen ATmega328 Mikrocontroller

Features und Implementation:

Stromversorgung:
- 5V/1A für Raspberry Pi
- 3.3V/0.3A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom
- evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel
Batteriemanagement:
- Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
Motortreiber:
- Kontrollierbar mit 3.3V Pegeln
- 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
Pegelwandler:
- 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle
- 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
NRF24L01+ Mini-Modul

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 == FPV Control Board ==
+Features und Implementation:
+* Stromversorgung:
+** 5V/1A für Raspberry Pi
+** 3.3V/0.3A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom
+** evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel
+* Batteriemanagement:
+** Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
+* Motortreiber:
+** Kontrollierbar mit 3.3V Pegeln
+** 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
+* Pegelwandler:
+** 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle
+** 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
+* Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
+* NRF24L01+ Mini-Modul