Space Robot Experimental aka SpaceREx: Unterschied zwischen den Versionen
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| + | 2. Danach ist der Ursprung in die Mitte versetzt cx und cy.<br> | ||
| + | 3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.<br> | ||
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Version vom 25. Juli 2017, 14:35 Uhr
Space Robot Experimental aka SpaceREx
Steuerung
Hier ein JSFiddel der Zeigt wie man aus Koordinaten eines kartesischen Koordinatensystems eine Ansteuerung für zwei Räder berechnen kann.
1. Der Ursprung ist unten links. x und y der Punkt.
2. Danach ist der Ursprung in die Mitte versetzt cx und cy.
3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.
