SpaceInLasers3Kuehe: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 7. März 2017, 02:58 Uhr

Die Kuh

• Leuchtet mit schönen Flecken im Lila/Pinken Farben
• Bei Treffer leuchtet das Kuh-Sklett
• Kuh fällt um wenn tot (Servo)

Architektur

• Space'n'lasers Busmodul
  • 8 Lichtsensoren für Kühe
  • Arduino Pro Mini (Energie-Level Bus, mit Objekt-Nr)
    • Neopixel dran 8x 5 Pixel
    • Servocontroller
      • 8 Servos

Software Architektur

Funktionen:

• Nach Reset Servos in Parkposition
• Servo-Position "geparkt", "lebt" und "tot" in Array (im Speicher, initialisiert mit Compile-Time-Wert)
• Kuh Farbe 1 und Farbe 2 in Array (HSV davon nur HS, im Speicher, initialisiert mit Compile-Time-Wert)
• Bei Energie-Änderung auf 100:
  • Kuh wird von vorheriger Position innerhalb 5s auf "lebt"-Position gefahren
  • Skelett fadet dabei aus, Kuh fadet in
• Bei Energie-Änderung zwischen 0-99:
  • Kuh blitzt 3x schnell im Skelett-Mode abwechselnd weiss + rot(E1)-gelb(E50)-grün(E99)
  • Kuh zuckt dabei ("lebt-position" - offset) - endet auf lebt oder tot
  • Danach State Standard
• State Standard
  • E100: Kuh fadet langsam zwischen Farbe 1 und Farbe 2
  • E1-E99: Kuh fading wie oben, Skelett blitzt auf in Farbe des Energie-Levels, aufblitzen Random abhängig vom Energie-Level - je geringer desto öfters
  • E0: Skelett leuchtet bläulich-weiss
• extra-Befehl RGB-Wert oder HSV-Wert pro Kuh (damit Farben testen)
• extra-Befehl Position pro Kuh (damit Positionen testen)

Architektur:

• Kuh definiert durch Index 0..7
  • ggf. Mapping-Tabelle Index zu Neopixelport