PLA Flieger: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:Wing_Plane_01.jpg|800px|PLA-Flieger]]
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Am Vortag beim Aero Club Nieder-Eschbach nachdem alles eingestellt war
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== Idee ==
 
== Idee ==
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"Fliegt wie gedruckt" - Ein Modellflieger aus dem 3D-Drucker.
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Die Herausforderung war, eine Tragfläche zu entwickeln, die gänzlich ohne stabilisierende Carbonrohre auskommt und die in ihrer Größe selbst professionell gedruckte Modelle bei weitem übertrifft. 
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Außerdem sollen alle Teile mit jedem, auch noch so kleinen, DIY-Drucker gedruckt werden können.
  
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== Konzept ==
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Die Wahl fiel auf einen Brett-Nurflügel. Im Gegensatz zum vorangegangenen Motorsegler, hat es hat ein sehr kurzes Heck. Dadurch sollte sich diesmal der Schwerpunkt von vornherein weiter vorn einstellen. Beim Motorsegler hat das lange Heck dazu geführt, den Bug in mehreren Schritten verlängern zu müssen.
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Was aber selbst bei erfahrenen Modellbauern unbekannt ist: Der Schwerpunkt muss beim Nurflügel sehr viel weiter vorn liegen. Das hat letztlich dazu geführt, dass auch hier der Bug nachträglich verlängert werden musste, wobei die ursprünglich harmonische Rumpfform durch provisorisch eingefügte zylindrische Verlängerungsteile nicht eingehalten werden konnte.
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== Tragfläche ==
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Eine angepeilte Spannweite von bis zu 3 Meter erfordert eine entsprechend große Flügeltiefe. Sie beträgt hier 336 mm.
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Das ist mit den üblichen Hobby-Druckern nicht zu drucken. Die Tragfläche muss also nicht nur in der Länge sondern auch in der Tiefe unterteilt werden. Es bot sich an, die Tiefe in drei Segmente aufzuteilen, wobei das mittlere Segment als Kastenträger ausgebildet wird, der die Funktion eines Hauptholmes übernimmt. Über Innen- und Außenzarge ist er mit den Vorder- und Hinterteilen formschlüssig verbunden.
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Erste Druckversuche
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Der Querschnitt zeigt, auf welcher Grundlage Stabilität erreicht wird.
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Die Winkel in den Ecken entstehen jeweils durch die durchgehend verleimten (2K Epoxy) Bereiche der Kastenzargen mit dem beidseitig benachbarten Teil.
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Die senkrechten Stege werden aus jeweils den Wänden zweier Teile gebildet. Die können statisch aber nicht vollständig mit herangezogen werden, da sie nur durch einen ca. 4 mm breiten Leimstreifen miteinander verbunden sind (schraffierte Fläche). Damit soll verhindert werden, dass sie nicht seitlich ausweichen können.
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Die Klebeflächen wurden vorher angeschliffen. Im Gegensatz zu den Klebeflächen beim Motorsegler liegen sie hier aber längs zu Zugrichtung. Selbst ohne Anschliff hält nun die Riffelung des Druckes, die wie eine Verzahnung wirkt, den Leim fest. Auch wenn der Leim schlecht haftet, entsteht so zwischen den Fugen zumindest eine formschlüssige Verbindung.
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Im Fluge treten im Wesentlichen Druckkräfte an der Oberseite und Zugkräfte an der Unterseite um die X-Achse auf.
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Die Druckkräfte sind eher harmlos, sie behindern nur die Durchbiegung. Die Zugkräfte dagegen sind kritisch. Sie sind aber nicht nur auf den Kastenträger konzentriert, alle übrigen Teile nehmen auch einen Teil der Spannungen auf.
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Durch die Kastenkonstruktion in versetzter Anordnung entsteht ein formschlüssiger, selbsttragender und sehr steifer Verbund. Er muss auch möglichst steif sein, denn übermäßige Durchbiegung würde der Kunststoff nicht aushalten.
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[[Datei: Konstruktionsprinzip.jpg |800px| Querschnitt Tragholm]]
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Quer zur Druckrichtung, also vom Rumpf in Richtung Flügelende gesehen, haben die Teile nur geringe Zugfestigkeit, da die Bahnen unterschiedlich gut aufeinander geschweißt sind. Die planen Deckschichten, die die Stoßverbindungen zwischen jeweils gleichen Teilen bilden, sind mitunter sogar schlecht mit der Außenhaut verbunden.
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Die Festigkeit entsteht also nur durch die versetzt angeordneten Teile, die diese Schwachstellen überlappen. Es wird im Wesentlichen darauf ankommen, wie gut die Teile am Tragholm haften. Wie gut, das wird sich bei größerer Spannweite zeigen müssen.
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== Rumpf ==
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Die Erfahrungen mit dem Rumpf beim Motorsegler haben gezeigt, dass eine hohle Doppelhülle (aus jeweils einem Perimeter) bei harten Landungen bruchanfällig ist. Auf Anregung von Shintaro habe ich auf ein konisches Stecksystem gewechselt und die Hülle einschalig ausgebildet, wobei zwei Perimeter direkt aneinander liegen. Das ist nicht nur einfacher zu zeichnen, es kann so auch kein Zusatzgewicht entstehen, wenn Skeinforge unkontrolliert Hohlräume über viele Layer voll ausfüllt.
  
 
== Aufgetretene Probleme ==
 
== Aufgetretene Probleme ==
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Hinzufügen möchte ich nur, die aufgetretenen Probleme beim Drucken der Tragfläche, an denen das Projekt beinahe noch gescheitert wäre.
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Beim Drucken der Tragfläche, traten Probleme auf, an denen das Projekt beinahe noch gescheitert wäre.
  
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Bei Teilen der Tragfläche, die konstruktionsbedingt nur mit Skeinforge geslict werden können, lagen die Perimeter nicht exakt übereinander. Das hat zur übermäßigen Schwächung der dünnen Außenhaut geführt.
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Bei Teilen der Tragfläche, die konstruktionsbedingt nur mit Skeinforge geslict werden können, lagen die Perimeter nicht exakt übereinander. Das hat zur übermäßigen Schwächungen der dünnen Außenhaut geführt.
 
Um dieses Problem zu beheben, kam ich auf die Idee des Layerklonens im GCODE. Ohne die Hilfe von Shintaro und Thomas Beerlage hätte ich diese Idee jedoch nicht umsetzen können.
 
Um dieses Problem zu beheben, kam ich auf die Idee des Layerklonens im GCODE. Ohne die Hilfe von Shintaro und Thomas Beerlage hätte ich diese Idee jedoch nicht umsetzen können.
 
Detailliert beschrieben, ist es unter dem Titel: Layer klonen weil Skeinforge "eiert"
 
Detailliert beschrieben, ist es unter dem Titel: Layer klonen weil Skeinforge "eiert"
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Das konnte ich mit dem sogenannten Tempern in den Griff kriegen, welches ich hier unter dem Titel: Erfahrungen mit "Spannungsfreiglühen" von PLA beschrieben habe.
 
Das konnte ich mit dem sogenannten Tempern in den Griff kriegen, welches ich hier unter dem Titel: Erfahrungen mit "Spannungsfreiglühen" von PLA beschrieben habe.
 
http://forums.reprap.org/read.php?238,373108
 
http://forums.reprap.org/read.php?238,373108
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== Künftige Pläne ==
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Die Endstücke der Tragfläche sind nur mit Klebeband fixiert. Dadurch ist es möglich, die Spannweite problemlos zu vergrößern. Inzwischen ist die Tragfläche um 60 cm auf eine Spannweite von 1,95 Meter angewachsen. Bei nächster Gelegenheit muss sich erweisen, ob die Tragfläche die erhöhte Belastung aushält. Man sieht deutlich, dass sie sich nun bereits infolge Eigengewicht leicht durchbiegt. Die Flächenbelastung hat sich zwar reduziert, das Biegemoment aber vergrößert.
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Auch der Pilot wird mehr gefordert werden: die Längsstabilität ist stark reduziert, da das Leitwerk nicht analog vergrößert wurde.
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== Druckzeiten und Material (bei Spannweite 1950 mm)==
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Tragfläche: ca. 120 Stunden
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Rumpf: ca. 35 Stunden
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Material: ca. 1,8 kg PLA
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== Technische Daten ==
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Spannweite: 1950 mm
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Flügeltiefe: 336 mm
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Neudalpunkt: 76 mm
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Schwerpunkt: 60 mm
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Tragflächenprofil: Clark YS (spezielles dickes Nurflügelprofil mit S-Schlag)
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Tragflächengewicht kompl.: 1520 g  (1100 g bei Spw. 1350)
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Fläche: 65,52 dm²  (45,36 dm² bei Spw. 1350)
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Rumpfgewicht kompl. 730 g    (680 bei Spw. 1350)
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Flächenbelastung: 34,3 g/dm²    (39,2 g/dm² bei Spw. 1350)
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Seitenstabilität nach Thies STFs: 65,0    (45,4 bei Spw 1350)
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Motor: Robbe Roxxy BL Outrunner 2834-08
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Propeller: Aeronaut CAM 10 x 6”
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Standschub: 1100 g (mit 3S Lipo)
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== Dateien ==
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STL-Dateien auf Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:407766
  
 
== Danksagung ==
 
== Danksagung ==
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Von ihnen stammt übrigens auch der Satz: "Fliegt wie gedruckt"
 
Von ihnen stammt übrigens auch der Satz: "Fliegt wie gedruckt"
 
Ich finde den Spruch sehr treffend.
 
Ich finde den Spruch sehr treffend.
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Wäre das nicht eine schöne Überschrift im Newsbereich?
 
  
 
== Videos ==
 
== Videos ==
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Video 1: https://www.youtube.com/watch?v=vAjsBSJwBU8
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Video 1: 1,35 m Spannweite: http://youtu.be/c6Udkt3NSK0
 
   
 
   
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Video 2: https://www.youtube.com/watch?v=dbAXB7Z0H34
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Video 2: 1,95 m Spannweite: http://youtu.be/nOk2-1Ne3AA
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Video 3: 1,95 m Spannweite: http://youtu.be/FHDhLBsC3_M
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Video 4: 1,95 m Spannweite: http://youtu.be/pcUCgJdKLq0
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== Bilder Spannweite 1,35 m ==
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'''Schnell noch ein Foto - solange es heil ist...'''
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[[Datei:Noch_unversehrt.jpg|1000px|Landung]]
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'''Letzter Check vor dem Start'''
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'''Handstart: Mit Anlauf und Schwung'''
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[[Datei:Handstart.jpg|1000px|Landung]]
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'''Steigflug'''
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'''Kunstflug - unmittelbar nach dem Start'''
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'''Landung'''
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== Bilder Spannweite 1,95 m ==
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'''Vor dem Start'''
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[[Datei:Vor_dem_Start.jpg|1000px|Landung]]
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[[Datei:Nurflügel_1,95_01.jpg|1000px|Landung]]
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[[Datei:Minicam.jpg|1000px|Landung]]
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[[Datei:Nurflügel_1,95_02.jpg|1000px|Landung]]

Aktuelle Version vom 7. September 2015, 11:22 Uhr

PLA-Flieger

Am Vortag beim Aero Club Nieder-Eschbach nachdem alles eingestellt war

Idee

Die Herausforderung war, eine Tragfläche zu entwickeln, die gänzlich ohne stabilisierende Carbonrohre auskommt und die in ihrer Größe selbst professionell gedruckte Modelle bei weitem übertrifft. Außerdem sollen alle Teile mit jedem, auch noch so kleinen, DIY-Drucker gedruckt werden können.

Konzept

Die Wahl fiel auf einen Brett-Nurflügel. Im Gegensatz zum vorangegangenen Motorsegler, hat es hat ein sehr kurzes Heck. Dadurch sollte sich diesmal der Schwerpunkt von vornherein weiter vorn einstellen. Beim Motorsegler hat das lange Heck dazu geführt, den Bug in mehreren Schritten verlängern zu müssen. Was aber selbst bei erfahrenen Modellbauern unbekannt ist: Der Schwerpunkt muss beim Nurflügel sehr viel weiter vorn liegen. Das hat letztlich dazu geführt, dass auch hier der Bug nachträglich verlängert werden musste, wobei die ursprünglich harmonische Rumpfform durch provisorisch eingefügte zylindrische Verlängerungsteile nicht eingehalten werden konnte.

Tragfläche

Eine angepeilte Spannweite von bis zu 3 Meter erfordert eine entsprechend große Flügeltiefe. Sie beträgt hier 336 mm. Das ist mit den üblichen Hobby-Druckern nicht zu drucken. Die Tragfläche muss also nicht nur in der Länge sondern auch in der Tiefe unterteilt werden. Es bot sich an, die Tiefe in drei Segmente aufzuteilen, wobei das mittlere Segment als Kastenträger ausgebildet wird, der die Funktion eines Hauptholmes übernimmt. Über Innen- und Außenzarge ist er mit den Vorder- und Hinterteilen formschlüssig verbunden.

Erste Druckversuche


PLA-Flieger


Der Querschnitt zeigt, auf welcher Grundlage Stabilität erreicht wird.


Querschnitt Tragholm


Die Winkel in den Ecken entstehen jeweils durch die durchgehend verleimten (2K Epoxy) Bereiche der Kastenzargen mit dem beidseitig benachbarten Teil.

Die senkrechten Stege werden aus jeweils den Wänden zweier Teile gebildet. Die können statisch aber nicht vollständig mit herangezogen werden, da sie nur durch einen ca. 4 mm breiten Leimstreifen miteinander verbunden sind (schraffierte Fläche). Damit soll verhindert werden, dass sie nicht seitlich ausweichen können.

Die Klebeflächen wurden vorher angeschliffen. Im Gegensatz zu den Klebeflächen beim Motorsegler liegen sie hier aber längs zu Zugrichtung. Selbst ohne Anschliff hält nun die Riffelung des Druckes, die wie eine Verzahnung wirkt, den Leim fest. Auch wenn der Leim schlecht haftet, entsteht so zwischen den Fugen zumindest eine formschlüssige Verbindung.

Im Fluge treten im Wesentlichen Druckkräfte an der Oberseite und Zugkräfte an der Unterseite um die X-Achse auf.

Die Druckkräfte sind eher harmlos, sie behindern nur die Durchbiegung. Die Zugkräfte dagegen sind kritisch. Sie sind aber nicht nur auf den Kastenträger konzentriert, alle übrigen Teile nehmen auch einen Teil der Spannungen auf.

Durch die Kastenkonstruktion in versetzter Anordnung entsteht ein formschlüssiger, selbsttragender und sehr steifer Verbund. Er muss auch möglichst steif sein, denn übermäßige Durchbiegung würde der Kunststoff nicht aushalten.


Querschnitt Tragholm


Quer zur Druckrichtung, also vom Rumpf in Richtung Flügelende gesehen, haben die Teile nur geringe Zugfestigkeit, da die Bahnen unterschiedlich gut aufeinander geschweißt sind. Die planen Deckschichten, die die Stoßverbindungen zwischen jeweils gleichen Teilen bilden, sind mitunter sogar schlecht mit der Außenhaut verbunden.

Die Festigkeit entsteht also nur durch die versetzt angeordneten Teile, die diese Schwachstellen überlappen. Es wird im Wesentlichen darauf ankommen, wie gut die Teile am Tragholm haften. Wie gut, das wird sich bei größerer Spannweite zeigen müssen.

Rumpf

Die Erfahrungen mit dem Rumpf beim Motorsegler haben gezeigt, dass eine hohle Doppelhülle (aus jeweils einem Perimeter) bei harten Landungen bruchanfällig ist. Auf Anregung von Shintaro habe ich auf ein konisches Stecksystem gewechselt und die Hülle einschalig ausgebildet, wobei zwei Perimeter direkt aneinander liegen. Das ist nicht nur einfacher zu zeichnen, es kann so auch kein Zusatzgewicht entstehen, wenn Skeinforge unkontrolliert Hohlräume über viele Layer voll ausfüllt.

Aufgetretene Probleme

Beim Drucken der Tragfläche, traten Probleme auf, an denen das Projekt beinahe noch gescheitert wäre.

Bei Teilen der Tragfläche, die konstruktionsbedingt nur mit Skeinforge geslict werden können, lagen die Perimeter nicht exakt übereinander. Das hat zur übermäßigen Schwächungen der dünnen Außenhaut geführt. Um dieses Problem zu beheben, kam ich auf die Idee des Layerklonens im GCODE. Ohne die Hilfe von Shintaro und Thomas Beerlage hätte ich diese Idee jedoch nicht umsetzen können. Detailliert beschrieben, ist es unter dem Titel: Layer klonen weil Skeinforge "eiert" http://forums.reprap.org/read.php?247,372515

Das zweite Problem war das Warping. Das konnte ich mit dem sogenannten Tempern in den Griff kriegen, welches ich hier unter dem Titel: Erfahrungen mit "Spannungsfreiglühen" von PLA beschrieben habe. http://forums.reprap.org/read.php?238,373108

Künftige Pläne

Die Endstücke der Tragfläche sind nur mit Klebeband fixiert. Dadurch ist es möglich, die Spannweite problemlos zu vergrößern. Inzwischen ist die Tragfläche um 60 cm auf eine Spannweite von 1,95 Meter angewachsen. Bei nächster Gelegenheit muss sich erweisen, ob die Tragfläche die erhöhte Belastung aushält. Man sieht deutlich, dass sie sich nun bereits infolge Eigengewicht leicht durchbiegt. Die Flächenbelastung hat sich zwar reduziert, das Biegemoment aber vergrößert. Auch der Pilot wird mehr gefordert werden: die Längsstabilität ist stark reduziert, da das Leitwerk nicht analog vergrößert wurde.

Druckzeiten und Material (bei Spannweite 1950 mm)

Tragfläche: ca. 120 Stunden

Rumpf: ca. 35 Stunden

Material: ca. 1,8 kg PLA

Technische Daten

Spannweite: 1950 mm

Flügeltiefe: 336 mm

Neudalpunkt: 76 mm

Schwerpunkt: 60 mm

Tragflächenprofil: Clark YS (spezielles dickes Nurflügelprofil mit S-Schlag)

Tragflächengewicht kompl.: 1520 g (1100 g bei Spw. 1350)

Fläche: 65,52 dm² (45,36 dm² bei Spw. 1350)

Rumpfgewicht kompl. 730 g (680 bei Spw. 1350)

Flächenbelastung: 34,3 g/dm² (39,2 g/dm² bei Spw. 1350)

Seitenstabilität nach Thies STFs: 65,0 (45,4 bei Spw 1350)

Motor: Robbe Roxxy BL Outrunner 2834-08

Propeller: Aeronaut CAM 10 x 6”

Standschub: 1100 g (mit 3S Lipo)

Dateien

STL-Dateien auf Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:407766

Danksagung

Mein Dank gebührt auch den sehr hilfsbereiten Modellbauern aus dem RC-Network Forum, die ein geeignetes Tragflächenprofil empfohlen und meine Auslegung überprüft haben. http://www.rc-network.de/forum/showthread.php/395295-Nurfl%C3%BCgel-aus-dem-3D-Drucker

Von ihnen stammt übrigens auch der Satz: "Fliegt wie gedruckt" Ich finde den Spruch sehr treffend.

Videos

Video 1: 1,35 m Spannweite: http://youtu.be/c6Udkt3NSK0

Video 2: 1,95 m Spannweite: http://youtu.be/nOk2-1Ne3AA

Video 3: 1,95 m Spannweite: http://youtu.be/FHDhLBsC3_M

Video 4: 1,95 m Spannweite: http://youtu.be/pcUCgJdKLq0

Bilder Spannweite 1,35 m

Schnell noch ein Foto - solange es heil ist...

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Letzter Check vor dem Start

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Handstart: Mit Anlauf und Schwung

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Steigflug

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Kunstflug - unmittelbar nach dem Start

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Bilder Spannweite 1,95 m

Vor dem Start

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