Eine gute Anlaufstelle für den Zugriff auf die IO-Pinne findet sich [http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals hier].
Ich empfehle die Verwendung der [httpshttp://projectswiringpi.drogon.net/raspberry-pi/wiringpicom/ wiringPi library], die nach der Installation auch den Shell-Befehl ''gpio'' mitbringt, mit der schon sehr viel gemacht werden kann, auch aus Skripten heraus. Etwas konfus ist, dass diese Library verschiedene Pinnummerierungen unterstützt, hier muss also aufgepasst werden.