Drawbot@MfK: Unterschied zwischen den Versionen
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* [http://www.polargraph.co.uk/whats-a-polargraph/ Polargraph] | * [http://www.polargraph.co.uk/whats-a-polargraph/ Polargraph] | ||
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Version vom 29. September 2011, 07:27 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Das Projekt
Ziele
- Vorbild ist das Projekt Der Kritzler
- Aufbau eines/mehrerer Drawbots, die direkt auf ebene Flächen zeichnen können.
- Start: Sofort, 6. September 2011
- Ziel: Vorführung am 9. Oktober 2011 im Museum für Kommunikation Frankfurt am Main
Teilnehmer
Aufbau
Teile-Liste
- Steuer-PC
- Arduino
- Arduino Duemilanove
- 2 Stepper
- Stepper driver
- A4988 Stepper Motor Driver Carrier von Pololu bzw. equivalente Platine über ebay
- Servo-Motor
- ...
Prototyp 12. September 2011
Firmware - Modifications
- Modifikation der Kritzler Firmware
- Anpassungen der Geometrie
- Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow) und Treiber-IC ULN2803A
- 96 Halbschritte
- additional commands
- home (H)
- stepper delay is adjustable (command D delay)
- # comment ... to ignore rest of line
- Pen up / pen down with ramp - smother control of the servo
- Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
- Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
- Motor-Abstand 50 cm
- Drawbot Prototyp
Stepper-Driver ULN2803A
Setup
Drawing a sample
More samples
Software
- github Quelltext und Beispiele des Kritzler Projekts
Firmware - Commands
| Command | Function | Extension** | Comment |
|---|---|---|---|
| m X Y | move relative | N | values X and Y in millimeters |
| M X Y | move absolute | N | |
| l X Y | line relative | N | move with pen down |
| L X Y | line absolute | N | |
| D delay | set delay | Y | set stepper delay (ms) - typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255 |
| H | move home | Y | move to origin position (0/0 mm) |
| # comment ... | comment | Y | rest of line, up to the next character 13 (carriage return), will be ignored comment is echo'ed to the serial line |
** Commands were not included in the original Kritzler Firmware
Offene Themen
- Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
- Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
- Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
- Mechanik der Gondel
- Stift
Ideen für die Vorführung
- Etwas zeichnen?
- Interaktiv, spontan oder vorbereitet?
hexlab - hexagonal_labyrinth_generator
- Quelle: http://www.local-guru.net/processing/hexlab/ basiert auf Algorithmen von http://ruby-lang.org.ru/post/1675.html
- zufälliger Aufbau und veränderbare Größe und Komplexität
- Public domain Lizenz-Info aus dem Quellcode:
# License? What license? We don't need no stinkin' license.
# This code is in the public domain. Knock yourself out. Use it however
# you want. Please prefer good over evil.
Hershey Vector Fonts
- Quelle: http://paulbourke.net/dataformats/hershey/
- skalier- und drehbar
- Public domain: It is sometimes necessary to have a simple set of characters made up of vectors, the Hershey set of vectors is one of the standard descriptions in the public domain. They were originally created by Dr. A. V. Hershey while working at the U. S. National Bureau of Standards.
Links
- Ausstellung "Do It Yourself: Die Mitmach-Revolution" des Museums für Kommunikation Frankfurt am Main.
- Vorbild ist das Projekt Der Kritzler
