Space Zugangssysem: Unterschied zwischen den Versionen

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===== Ziele =====  
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== Ziele ==
  
 
* Allen Mitgliedern Zugang zu unseren Räumen ermöglichen.
 
* Allen Mitgliedern Zugang zu unseren Räumen ermöglichen.
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** Haupteingang (Schrittmotorantrieb)
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** Tür zu Hackerspace Räume (Schlüssel-im-Zylinder Antrieb)
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* Normale Funktion mit Schlüssel / Panikhebel muss immer möglich sein
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* Haupteingangsantrieb auch von anderen Mietern/Verwaltung nutzbar
  
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===== Wer ist Zugangsberechtig =====
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=== Features ===
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* Eingangstür
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** Zuschließen
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*** Per Smart-Phone
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*** Von innen getriggert (Knopf vorsehen)
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** Aufschließen (Tür ist dann nur kurz offen, Falle wird für 2s zurück gezogen)
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*** An sich nutzlos, weil Tür dann nicht offen ist - eben nur entriegelt
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*** Im Nicht-Space-Betrieb sollte es allerdings Standard sein, sonst kann jeder rein
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** Tür offen (Falle wird offen gehalten)
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*** Mit sehr wenig Haltestrom dauerhaft aktivieren
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**** Haltestrom abschalten wenn Schloss manuell gedreht, wie erkennen?
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*** Wie kommunizieren mit Gästen? Sie sollen einfach reingehen und nach oben kommen...
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**** Neopixel-Status-Licht
  
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* Hausmeister / Hausverwaltung
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* Nebentüren
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* Alle Mieter
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** Teilweise gibt es eine Klinke (Hauptraum), teilweise nicht (Werkstatt)
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* Reinigungspersonal
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** Werkstatt: PIR oder Taster wenn Space offen
  
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===== Feature Benötigt =====
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=== Details Eingangstür ===
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* Sichere Elektronik:
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** Darf auf keinen Fall den manuellen Mechanismus blockieren
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*** 1. Maximales mechanisches Kraftlimit durch passende Auslegung des Steppermotors
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*** 2. Geringeres elektronisches Kraftlimit durch Limitierung der Motorströme
 +
*** 3. Zeitlimitiertes Kraftlimit durch Limitierung der Dauer der Aktivierung des Motors
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*** 4. Hardware-Watchdog: Stepper-Treiber Stromlos machen, wenn keine Pulse mehr vorhanden sind
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*** 5. Software: Limitierung der Aktivierungsdauer, der maximalen Schrittzahl sowie StallGuard Enderkennung
  
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* Flucht aus Gebäude muss immer möglich sein
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* User-Interface:
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* Öffnen mit vorhandenen Schlüssel 
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** 1-3 Taster (zu, auf, offene Tür)
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** kleines OLED (für Fehlermeldungen)
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** Neopixel: Leuchtet in Status-Farbe
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** Speaker: Sound hilft auch (aber I2S Audio ist evtl knapp bei der Leitungszahl)
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* Sensoren:
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** Tür geschlossen (Magnetkontakt o.ä.)
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** Positionssensor mit AS5600 auf Stepperachse
  
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===== Feature Wunschliste =====  
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==== Zustandswechsel ====
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{| class="wikitable"
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|+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür während Stand-By
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! Letzte Schlossposition !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Ereigniss !! Effekt !! Anzeige
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| Abgeschlossen || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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| Aufgeschlossen || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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| Geöffnet || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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|-
 +
| Unbekannt || egal || Detektion keine manuelle Zylinderbewegung seit 5s || Neue Schlossposition erfassen nach Tabelle || Neuen Zustang nach Tabelle anzeigen
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|}
  
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* Abends automatisch Abschließen.
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Neue Stati nach Detektion manuelle Zylinderbewegung:
 +
{| class="wikitable"
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|+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür nach Beendigung manueller Zylinderbewegung
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|-
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! Bereich aktuelle Schlossposition !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Schlossposition neu !! Effekt !! Anzeige
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|-
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| Abgeschlossen || geschlossen || Abgeschlossen || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Abgeschlossen"
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|-
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| Abgeschlossen || offen || Fehler Abgeschlossen aber offen || Signal geben, Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Fehler: Abgeschlossen aber offen"
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|-
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| Aufgeschlossen || geschlossen || Aufgeschlossen, Tür zu || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Aufgeschlossen, Tür zu"
 +
|-
 +
| Aufgeschlossen || offen || Aufgeschlossen, Tür offen || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Aufgeschlossen, Tür offen"
 +
|-
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| Geöffnet || geschlossen || Geöffnet, Tür zu || Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet || "Geöffnet, Tür zu"
 +
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| Geöffnet || offen || Geöffnet, Tür offen || Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet || "Geöffnet, Tür offen"
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|}
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'''Spezielle Aktion im Status manuell geöffnet:'''
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Der Zylinder bleibt ohne Antrieb normalerweise nicht in dieser Position, so dass die Zylinderposition auf "Aufgeschlossen" zurückfällt. Wegen dem etwas schwergängigen Antrieb kann die Position aber nun auf "Geöffnet" stehen bleiben - dass sollte verhindert werden, sofern nicht ausdrücklich der spezielle Zustand "Geöffnet" angefordert wurde (was nur per Elektronik getriggert werden kann).
 +
Die Elektronik sollte dann versuchen mit geringen Strom und für kurze Zeit in die Position "Aufgeschlossen" zu fahren.
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=== Details Innentüren ===
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* Sichere Elektronik:
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** Gekauftes Antriebssytem verwenden (mechanisch Kraftlimitiert)
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** Software: Limitierung der Aktivierungsdauer
 +
 
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=== Generelles ===
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==== Feature Wunschliste ====
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* Abends automatisch Abschließen (hm, warum?)
 
* LED Indikator für Offen / Zu
 
* LED Indikator für Offen / Zu
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* Protokollierung
+
* Protokollierung (sollte man vorher abstimmen, aber zumindest anonymisiert loggen...)
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* "Pffssschh" Sound beim öffnen
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===== Mögliche Autorisierungsmethoden  =====
+
  
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* Keypad
+
===== Mögliche Autorisierungsmethoden  =====
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* [[ESPNOW_Keyfob|ESPNOW Türöffner Fernbedienung]]
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* Web User mit Keyfile
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* Keypad  
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** https://www.youtube.com/watch?v=kxJkJ4mdTok
 
* RFID oder NFC
 
* RFID oder NFC
 
* Web User und Kennwort
 
* Web User und Kennwort
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* Optional Webauth
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* Optional Webauthn
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** https://www.w3.org/TR/webauthn-2/
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** https://de.wikipedia.org/wiki/WebAuthn
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** https://webauthn.io/
 
* Web Token auf E-Mail anfordern
 
* Web Token auf E-Mail anfordern
  
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===== Externe Dokumete =====  
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===== Selbst gebauter Antrieb =====
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Der Sigenia-Antrieb ist sündhaft teuer und war auch irgendwie nicht zu beschaffen. Wir bauen daher unseren eigenen Antrieb: Ein Schrittmotor treibt mit einem Riemen den Handknauf innen:
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[[Datei:TuerantriebMitStepper.jpg|400px|thumb|Selbstbauantrieb]]
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Ein Trinamic-Treiber steuert den Stepper und fährt das Schloss gegen den mechanischen Anschlag, der per Stallguard erkannt wird und den Schrittmotor sofort stoppt.
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[[Datei:Teleplot_Stallguard1.png|400px|thumb|Stallguard]]
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Jetzt muss das noch fest verkabelt werden und mit etwas zum Autorisieren gekoppelt werden.
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== Alt: Wird so nicht gemacht ==
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===== Tür Informationen =====  
  
 
Aktuell verbaute Tür:
 
Aktuell verbaute Tür:
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https://www.siegenia.com/de/products/door-systems/entrance-doors/emergency-exit-and-panic-door-locks/double-leaf-doors
 
https://www.siegenia.com/de/products/door-systems/entrance-doors/emergency-exit-and-panic-door-locks/double-leaf-doors
  
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[[Datei:sigenia-flucht.png|400px|thumb|Umschaltfunktion B]]
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[[Datei:genius-schema.png|400px|thumb|Genius übersicht]]
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[[Datei:genius-pin.png|400px|thumb|Genius Pin]]
  
 
Motorik für Eingangstüren und Zutrittskontrollsysteme:
 
Motorik für Eingangstüren und Zutrittskontrollsysteme:
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Datenblatt für möglichen Antrieb (GENIUS 2.2 PANIC,  Electromechanical multi-point lock):
 
Datenblatt für möglichen Antrieb (GENIUS 2.2 PANIC,  Electromechanical multi-point lock):
  
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https://www.siegenia.com/api/service/downloads/file/202458_en
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https://www.siegenia.com/api/service/downloads/file/202458_de
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===== GENIUS 2.2 PANIC Anschluß =====
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Analoger Anschluss:
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* Klemme 0/1: Betriebsarten-Umschaltung Tag-/Nachtbetrieb
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* Klemme 2: Spannungsversorgung + 24 V DC
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* Klemme 3: Spannungsversorgung (-)
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* Klemme 4: Eingang für externes Entriegelungssignal bei + 24 V DC  ≥ 1 sek = Öffnungsvorgang
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* Klemme 7: Rückmeldefunktion für die Verschluss-Zustands-Anzeige (über Menü einstellbar)
  
 
===== Wie haben andere Hackerspaces gemacht =====  
 
===== Wie haben andere Hackerspaces gemacht =====  

Aktuelle Version vom 7. September 2024, 16:00 Uhr


Ziele

  • Allen Mitgliedern Zugang zu unseren Räumen ermöglichen.
    • Haupteingang (Schrittmotorantrieb)
    • Tür zu Hackerspace Räume (Schlüssel-im-Zylinder Antrieb)
  • Normale Funktion mit Schlüssel / Panikhebel muss immer möglich sein
  • Haupteingangsantrieb auch von anderen Mietern/Verwaltung nutzbar

Features

  • Eingangstür
    • Zuschließen
      • Per Smart-Phone
      • Von innen getriggert (Knopf vorsehen)
    • Aufschließen (Tür ist dann nur kurz offen, Falle wird für 2s zurück gezogen)
      • An sich nutzlos, weil Tür dann nicht offen ist - eben nur entriegelt
      • Im Nicht-Space-Betrieb sollte es allerdings Standard sein, sonst kann jeder rein
    • Tür offen (Falle wird offen gehalten)
      • Mit sehr wenig Haltestrom dauerhaft aktivieren
        • Haltestrom abschalten wenn Schloss manuell gedreht, wie erkennen?
      • Wie kommunizieren mit Gästen? Sie sollen einfach reingehen und nach oben kommen...
        • Neopixel-Status-Licht
  • Nebentüren
    • Teilweise gibt es eine Klinke (Hauptraum), teilweise nicht (Werkstatt)
    • Werkstatt: PIR oder Taster wenn Space offen

Details Eingangstür

  • Sichere Elektronik:
    • Darf auf keinen Fall den manuellen Mechanismus blockieren
      • 1. Maximales mechanisches Kraftlimit durch passende Auslegung des Steppermotors
      • 2. Geringeres elektronisches Kraftlimit durch Limitierung der Motorströme
      • 3. Zeitlimitiertes Kraftlimit durch Limitierung der Dauer der Aktivierung des Motors
      • 4. Hardware-Watchdog: Stepper-Treiber Stromlos machen, wenn keine Pulse mehr vorhanden sind
      • 5. Software: Limitierung der Aktivierungsdauer, der maximalen Schrittzahl sowie StallGuard Enderkennung
  • User-Interface:
    • 1-3 Taster (zu, auf, offene Tür)
    • kleines OLED (für Fehlermeldungen)
    • Neopixel: Leuchtet in Status-Farbe
    • Speaker: Sound hilft auch (aber I2S Audio ist evtl knapp bei der Leitungszahl)
  • Sensoren:
    • Tür geschlossen (Magnetkontakt o.ä.)
    • Positionssensor mit AS5600 auf Stepperachse

Zustandswechsel

Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür während Stand-By
Letzte Schlossposition Aktuelle Türposition (Tür Sensor) Ereigniss Effekt Anzeige
Abgeschlossen egal Detektion manuelles Zylinderbewegung Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen "Manuelle Bewegung detektiert"
Aufgeschlossen egal Detektion manuelles Zylinderbewegung Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen "Manuelle Bewegung detektiert"
Geöffnet egal Detektion manuelles Zylinderbewegung Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen "Manuelle Bewegung detektiert"
Unbekannt egal Detektion keine manuelle Zylinderbewegung seit 5s Neue Schlossposition erfassen nach Tabelle Neuen Zustang nach Tabelle anzeigen

Neue Stati nach Detektion manuelle Zylinderbewegung:

Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür nach Beendigung manueller Zylinderbewegung
Bereich aktuelle Schlossposition Aktuelle Türposition (Tür Sensor) Schlossposition neu Effekt Anzeige
Abgeschlossen geschlossen Abgeschlossen Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby "Abgeschlossen"
Abgeschlossen offen Fehler Abgeschlossen aber offen Signal geben, Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby "Fehler: Abgeschlossen aber offen"
Aufgeschlossen geschlossen Aufgeschlossen, Tür zu Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby "Aufgeschlossen, Tür zu"
Aufgeschlossen offen Aufgeschlossen, Tür offen Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby "Aufgeschlossen, Tür offen"
Geöffnet geschlossen Geöffnet, Tür zu Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet "Geöffnet, Tür zu"
Geöffnet offen Geöffnet, Tür offen Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet "Geöffnet, Tür offen"

Spezielle Aktion im Status manuell geöffnet: Der Zylinder bleibt ohne Antrieb normalerweise nicht in dieser Position, so dass die Zylinderposition auf "Aufgeschlossen" zurückfällt. Wegen dem etwas schwergängigen Antrieb kann die Position aber nun auf "Geöffnet" stehen bleiben - dass sollte verhindert werden, sofern nicht ausdrücklich der spezielle Zustand "Geöffnet" angefordert wurde (was nur per Elektronik getriggert werden kann). Die Elektronik sollte dann versuchen mit geringen Strom und für kurze Zeit in die Position "Aufgeschlossen" zu fahren.

Details Innentüren

  • Sichere Elektronik:
    • Gekauftes Antriebssytem verwenden (mechanisch Kraftlimitiert)
    • Software: Limitierung der Aktivierungsdauer


Generelles

Feature Wunschliste

  • Abends automatisch Abschließen (hm, warum?)
  • LED Indikator für Offen / Zu
  • Protokollierung (sollte man vorher abstimmen, aber zumindest anonymisiert loggen...)
  • "Pffssschh" Sound beim öffnen
Mögliche Autorisierungsmethoden
Selbst gebauter Antrieb

Der Sigenia-Antrieb ist sündhaft teuer und war auch irgendwie nicht zu beschaffen. Wir bauen daher unseren eigenen Antrieb: Ein Schrittmotor treibt mit einem Riemen den Handknauf innen:

Selbstbauantrieb

Ein Trinamic-Treiber steuert den Stepper und fährt das Schloss gegen den mechanischen Anschlag, der per Stallguard erkannt wird und den Schrittmotor sofort stoppt.

Stallguard

Jetzt muss das noch fest verkabelt werden und mit etwas zum Autorisieren gekoppelt werden.

Alt: Wird so nicht gemacht

Tür Informationen

Aktuell verbaute Tür:

Umschaltfunktion B

  • Öffnen der Tür gegen die Fluchtrichtung über den Drücker: erst nach der Entriegelung über den Schlüssel möglich
  • nach Nutzung der Fluchtfunktion und dem Zufallen der Tür: Zugang gegen die Fluchtrichtung wieder blockiert und ein Zurückflüchten nicht mehr möglich


https://www.siegenia.com/de/products/door-systems/entrance-doors/emergency-exit-and-panic-door-locks/double-leaf-doors

Umschaltfunktion B
Genius übersicht
Genius Pin

Motorik für Eingangstüren und Zutrittskontrollsysteme:

https://www.siegenia.com/api/service/downloads/file/178289_de


Im vorherigen Dokument wird auf dieses Produktkatalog hingewiesen für Motorik mit Panikfunktion:

https://www.siegenia.com/api/service/downloads/file/261880_de


Datenblatt für möglichen Antrieb (GENIUS 2.2 PANIC, Electromechanical multi-point lock):

https://www.siegenia.com/api/service/downloads/file/202458_de

GENIUS 2.2 PANIC Anschluß

Analoger Anschluss:

  • Klemme 0/1: Betriebsarten-Umschaltung Tag-/Nachtbetrieb
  • Klemme 2: Spannungsversorgung + 24 V DC
  • Klemme 3: Spannungsversorgung (-)
  • Klemme 4: Eingang für externes Entriegelungssignal bei + 24 V DC ≥ 1 sek = Öffnungsvorgang
  • Klemme 7: Rückmeldefunktion für die Verschluss-Zustands-Anzeige (über Menü einstellbar)
Wie haben andere Hackerspaces gemacht

https://www.hackerspace-bamberg.de/Spaceportal

https://wiki.maglab.space/wiki/Zugangskontrolle

https://wiki.warpzone.ms/projekte:portal

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