Space Shuttle: Unterschied zwischen den Versionen

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== Bilder / Videos ==
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== Features ==
  
 
==== Features implementiert ====
 
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[https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]
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== Verwendete Teile ==
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== Raspi Config ==
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install python 3.7 or greater.
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https://github.com/instabot-py/instabot.py/wiki/Installing-Python-3.7-on-Raspberry-Pi
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mjpg-streamer installation
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# Update & Install Tools
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sudo apt-get update
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sudo apt-get upgrade -y
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# Clone Repo in /tmp
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make
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Currently(2020/01/12) testing the UV4L WebRTC streaming.
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curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add -
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echo "deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list
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sudo apt-get install -y uv4l uv4l-raspicam uv4l-raspicam-extras uv4l-webrtc-armv6 uv4l-raspidisp uv4l-raspidisp-extras
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Enabling SSL on raspberry pi running buster, little change is required:
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Next step, having issues with iOS Safari: https://github.com/SmallpTsai/rpi-webrtc-streaming-to-ios
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== Movies ==
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[[Datei:SpaceShuttle_demo_1.jpg|500px]]
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https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU
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== Images MK-2 ==
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<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">
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Datei:spaceshuttle_drive_and_network_stacks.JPG
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== Images MK-1 ==
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<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">
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Datei:SpaceShuttel_totale.jpg
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Datei:Spaceshuttle guts 20160328.JPG
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Datei:Spaceshuttle buildlog 20160323.JPG
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Datei:Spaceshuttle 12v battery.JPG
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Datei:Screen Shot 2016-05-16 at 20.29.23.png
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</gallery>
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== Undercarriage ==
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<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">
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Datei:SpaceShuttel_base1.jpg
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Datei:SpaceShuttel_base3.jpg
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</gallery>
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== BOM ==
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=== Drive stack ===
  
 
==== Elektronik Teile ====
 
==== Elektronik Teile ====
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* bis jetzt 1x Raspberry PI 3
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* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
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* bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
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** https://github.com/makerbase-mks/MKS-GEN_L
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* 1x USB Wifi Adapter: Edimax EW-7711UAn V2
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* 1x DC Step-Down Wandler für Arduino
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* bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung
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* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
 
* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
−
* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
+
* 1x Raspberry PI 2
 +
* 1x DC/DC Step-Down to 5V for Raspberry PI
  
−
==== Unterboden / Fahrwerk Teile ====
+
==== Undercarriage ====
 
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
 
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
 
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
 
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
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* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
 
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
  
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== Bilder / Videos ==
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=== Power stack ===
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* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
  
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<embedvideo service="youtube">https://youtu.be/H8aDcV44OCk</embedvideo>
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=== Vision stack ===
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* 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
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<embedvideo service="youtube">https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU</embedvideo>
+
* 1x Raspberry PI 3
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+
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<gallery caption="Space Shuttle">
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Datei:SpaceShuttel_totale.jpg
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Datei:Spaceshuttle guts 20160328.JPG
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Datei:Spaceshuttle buildlog 20160323.JPG
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Datei:Spaceshuttle 12v battery.JPG
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Datei:Screen Shot 2016-05-16 at 20.29.23.png
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Datei:Screen Shot 2016-05-06 at 00.24.14.png
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</gallery>
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Aktuelle Version vom 4. April 2022, 23:19 Uhr

Features

Features implementiert

  • Live-Video-Streaming
  • Multitouch Webinterface

Features in Entwicklung

  • 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.

Features in Planung

  • Indoor GPS mit Ultraschall
  • Webinterface schöner machen
  • Weitere Steuerungselemente für Webinterface
  • Manipulator
  • Manipulator für Türgriffe
  • Nerf Bewaffnung
  • Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.


[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]

Raspi Config

install python 3.7 or greater. https://github.com/instabot-py/instabot.py/wiki/Installing-Python-3.7-on-Raspberry-Pi


mjpg-streamer installation

  1. Update & Install Tools

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install build-essential libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake -y

  1. Clone Repo in /tmp

cd /tmp git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

  1. Make

make sudo make install

UV4L

Currently(2020/01/12) testing the UV4L WebRTC streaming.

https://www.linux-projects.org/uv4l/

curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add -

echo "deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y uv4l uv4l-raspicam uv4l-raspicam-extras uv4l-webrtc-armv6 uv4l-raspidisp uv4l-raspidisp-extras


Enabling SSL on raspberry pi running buster, little change is required: https://blog.domski.pl/uv4l-on-raspberry-pi-running-debian-buster/


Next step, having issues with iOS Safari: https://github.com/SmallpTsai/rpi-webrtc-streaming-to-ios

Movies

SpaceShuttle demo 1.jpg

https://youtu.be/H8aDcV44OCk

SpaceShuttle demo ui 1.jpg

https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU

Images MK-2

  • SpaceShuttle
  • SpaceShuttel current total.jpg
  • SpaceShuttel base7.jpg
  • Spaceshuttle drive and network stacks.JPG
  • Spaceshuttle drive inside a1.JPG
  • Spaceshuttle network stack inside a1.JPG

Images MK-1

  • SpaceShuttle
  • SpaceShuttel totale.jpg
  • Spaceshuttle guts 20160328.JPG
  • Spaceshuttle buildlog 20160323.JPG
  • Spaceshuttle 12v battery.JPG
  • Screen Shot 2016-05-16 at 20.29.23.png
  • Screen Shot 2016-05-06 at 00.24.14.png

Undercarriage

  • SpaceShuttle
  • SpaceShuttel base1.jpg
  • SpaceShuttel base2.jpg
  • SpaceShuttel base3.jpg
  • SpaceShuttel base4.jpg
  • SpaceShuttel base5.jpg
  • SpaceShuttel base6.jpg


BOM

Drive stack

Elektronik Teile

Undercarriage

  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
  • 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
  • 4x Cube connector 20 B-type
  • 8x Bracket 20x20 B-type
  • Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
  • 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
  • 8x Kugellager für 8mm Achse
  • 2x 8mm nicht rostfreie Achse

Power stack

  • 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen

Vision stack

  • 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
  • 1x Raspberry PI 3
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