Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Info zur Zen Toolworks 1212 */
Datei:Foto1519.jpg|Zen Toolworks CNC
Datei:Foto1521.jpg|CNC Elektronik
Datei:CNC 2013-11-04 IMAG0722.jpg|Doku - Verkabelung (07-2013)
Datei:CNC 2013-11-04 IMAG1315.jpg|Doku - Verkabelung (11-2013)
Datei:CNC 2013-11-04 IMAG1316.jpg|Doku - Setup (11-2013)
</gallery>
** Breite der Gitter-Stege
* just for fun ... Verwendung noch unklar, evtl. [http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Datei:Hans_Rosenthal_und_Monika_Sundermann_Dalli-Dalli.jpg]
* Material: Kunststoff-Abfälle, Dicke 4 3 mm
<gallery caption="hex_wall" perrow="5">
Datei:Sechseck-Zeichnung.png|Sechseck (Wikipedia)
Datei:Hex wall IMG 1882.JPG|Gefräst
</gallery>
<br/><br/>
== LED_Lamp ==
[[Datei:LED Lamp 001 Bildschirmfoto 002.png|160px]]
* Lampenschirm für LED Lampe
* Konstruktion über Processing
* Material: Kunststoff-Abfälle, Dicke 3 mm
* just for fun
<gallery perrow="4">
Datei:LED Lamp 001 Bildschirmfoto 002.png|EMC: Ringe
Datei:LED Lamp 001 IMG 1891.JPG|Ringe
Datei:LED Lamp 001 IMG 1893.JPG|Ringe
Datei:LED Lamp 001 Bildschirmfoto 001.png|EMC: Streifen
Datei:LED Lamp 001 IMG 1895.JPG|Streifen
Datei:LED Lamp 001 IMG 1898.JPG|Montage
Datei:LED Lamp 001 IMG 1899.JPG|fertig, leider verrechnet :-)
Datei:LED Lamp 001 IMG 1900.JPG|Hängt
</gallery>
<br/><br/>
== Bujinkan Logo ==
[[Datei:Bujinkan.jpg|160px]]
<br/><br/>
=== Toolchain für Gravur ===
* '''Inkscape'''
** Bitmap laden: [[Media:Bujin 001.png]]
** Vektorisieren --> SVG Format: [[Media:BujinkanLogo 002.svg]]
* '''pyCAM'''
**SVG laden
** Shift um Z = -0.5 mm<br>(Testweise: 2-phasig, -0.4 mm Vorschnitt und -0.5 mm Fertigschnitt)
** Feedrate F100
** Trajectory control G61 P0.05
** Gravur Path --> g-Code
* '''EMC'''
** Gravur-Stichel 90°, 16 kRPM, Feedrate F100
=== Material ===
* Gravur: 6 mm [http://de.wikipedia.org/wiki/Polymethylmethacrylat Plexiglas]
* Gehäuse für Version 003: 10 mm [http://de.wikipedia.org/wiki/Mitteldichte_Holzfaserplatte MDF / Mitteldichte Holzfaserplatte]
** kreisrund, Durchmesser 210 mm
* "Sandwich"-Bauweise aus 2 MDF Platten
** Eine durchgehende Bodenplatte mit Bohrungen für 8 Schrauben
** Eine Abdeck-Platte, in die das Plaxiglas 6,2 mm eingelassen ist
** Hinter Plexiglas: Schwarzes Papier zur Steigerung des Kontrasts
<gallery perrow="4">
Datei:BujinkanLogo Path AXL 001-c Bildschirmfoto.png|EMC Screen Version 002
Datei:BujinkanLogo Path IMG 1902.JPG|Test in Kunststoff
Datei:Bujin 001.png|[[Media:BujinkanLogo 002.svg]]
Datei:Bujin IMG 1904.JPG|Tests und ...
Datei:Bujin IMG 1906.JPG|... Ergebnis in Plexiglas
Datei:Bujinkan Logo 003 001 Bildschirmfoto.png|Bujinkan Logo 003 - Entwurf für Gehäuse
Datei:Bujinkan Logo 003 100 4609.JPG|Gravur in 6mm Plexiglas
</gallery>
<br/><br/>
=== LED Beleuchtung ===
* Eine gleichmäßige Ausleuchtung für ca. 160 mm hohes Motiv war nach Tests mit 8 LEDs möglich
* Verschaltung in zwei Gruppen je 4 LEDs, Betrieb an 12 Volt ohne Vorwiderstand
* Mindestabstand zum Motiv und Abdeckung über den MDF-Rand sollten 15 mmm sein
** Angestrebter Rand waren ~ 20 mm
** für das Zusammenschrauben des Gehäuses sind entsprechende Zonen mit ca. 10 mm Materialdicke vorzusehen
** Lösung über Kombination Kreis für Außenrand und Achteck für Plexiglas<br>[[Datei:Bujinkan Logo 003 001 Bildschirmfoto.png|160px]]
* Konstruktion in Inkscape über mehrere Ebenen für Holz und Plexiglas
* Realisierung der Schnittmuster für MDF über Processing Toolchain (''mill_tracer'')
** Frontblende - Kreis mit achteckiger "Pocket" für das Plexiglas
** Zwischenplatte mit Kreis mit achteckiger "Pocket" den Hintergrund plus Aussparung für Arduino
<br>
<gallery perrow="4">
Datei:Bujinkan Logo 003 100 4719.JPG|Zwischenplatte
Datei:Bujinkan Logo 003 100 4720.JPG|... Oh, so Dharma?
</gallery>
<br/><br/>
== Open Source Hardware - Logo ==
[[Datei:Oshw-logo-200-px.png]]
<br/><br/>
''Toolchain''
* '''Inkscape'''
** Logo + Umriß in mehreren Ebenen in einer SVG Quelldatei
** Logo als SVG übernehmen von http://oshwlogo.com/
** Logo spiegeln für Gravur auf der Unterseite (!)
** SVG Format für jede Ebene getrennt speichern und in pyCAM übernehmen
* '''pyCAM'''
** SVG laden
** Shift um Z = -0,5 mm für Gravur oder -1.0 - -5,0 mm für Schnitte
** Feedrate F400
** Gravur Path --> g-Code
* '''EMC'''
** Gravur-Stichel, 10 - 20 kRPM
** Schnitte
*** g-Code File erweitert um "step-down" Schleife (dZ = -1,0 mm)
*** Fräser 3,2 mm einschneidig, 10 kRPM
* '''LEDS'''
** 3 mm rot aus der Hackerspace-Grabbelkiste
** [[Media:Oshw-logo_IMG_1918.JPG|LED Bohr-Hilfe]] für kontrollierte senkrechte 3 mm Löcher
** 10 LEDs in 2 Gruppen je 5
** gemessen: 2 V entspr. 16 mA
** Betrieb mit 9 oder 12 Volt möglich ohne Vorwiderstand
<gallery perrow="4">
Datei:Oshw-logo+cover 004 Gravur mirror Bildschirmfoto.png|Gravur in EMC
Datei:Oshw-logo_pyCAM_Bildschirmfoto.png|Erstes Cover in pyCAM
Datei:Oshw-logo_IMG_1909.JPG|Material, Plexi
Datei:Oshw-logo_IMG_1910.JPG|Gravur
Datei:Oshw-logo_IMG_1918.JPG|LED Bohr-Hilfe: senkrecht
Datei:Oshw-logo_IMG_1916.JPG|LED Löcher
Datei:Oshw-logo_IMG_1920.JPG|Test
Datei:Oshw-logo_IMG_1921.JPG|Blende 2
</gallery>
<br><br>
=== Open Source Hardware - Logo in MDF ===
[[Datei:OSHW Logo-MDF EMC Bildschirmfoto.png|320px|none|thumb|EMC Screen]]
* '''OSHW Logo im Druckbett für [[Hackffm³RepRap]] 3D Drucker'''
** Material: 10 mm MDF, [http://de.wikipedia.org/wiki/Mitteldichte_Holzfaserplatte Mitteldichte Holzfaserplatte]
** Fräser: 2,1 mm, Spiralverzahnung, 10 kRPM, F400
* '''Bohrungen'''
** zusätzlich Bohrungen zur Montage aller Elemente des Druckbetts, D 3,2 mm
** Ecken: je 8 mm Abstand, D 3,2 mm
** Montage-Linie: 55 mm vom oberen/unteren Rand
** Lagerblöcke: 10 & 40 mm vom rechten, linken Rand, D 3,2 mm
** Riemenhalter: mittig, 18 mm, D 3,2 mm
* '''Seiten-Ausschnitte'''
** Weitere Reduzierung der Gewichts
** OSHW Logo bleibt erhalten
<gallery perrow="5">
Datei:OSHW Logo-MDF IMG 1925.JPG|Schnitt
Datei:OSHW Logo-MDF IMG 1926.JPG|fertig
Datei:3D-Bed drill pattern.png|Bohrungen
Datei:OSHW Logo-MDF IMG 1927.JPG|Bohrungen
Datei:OSHW Logo-MDF IMG 1928.JPG|Montage
Datei:OSHW Logo-MDF IMG 1932.JPG|Rest :-)
Datei:OSHW font cut 001 Bildschirmfoto.png|OSHW in EMC
Datei:OSHW font cut 001 IMG 1935.JPG|Fräsen
Datei:OSHW font cut 001 IMG 1936.JPG|Fräsen
Datei:OSHW font cut 001 IMG 1939.JPG|fertig
Datei:3D-Bed drill pattern 008 B Bildschirmfoto.png|Seiten-Ausschnitte in EMC ...
Datei:Mendel Y-Carriage CNC IMG 1949.JPG|und beim Fräsen
Datei:Mendel Y-Carriage CNC IMG 1950.JPG|Fertig
</gallery>
<br/><br/>
=== MDF lackieren ===
* '''Test mit dem OSWH Rest'''
** 10 mm MDF
** 2 x Grundierung, insbesondere den Rand
** 1 x Acryl Lack
** gleichmäßigere Ergebnisse mit Schaumstoff-Rolle statt Pinsel
<gallery perrow="5">
Datei:OSHW Logo-MDF IMG 1932.JPG|Rest :-)
Datei:OSHW Logo MDF cut 100 4563.JPG|Grundierung + Acryl Lack
Datei:OSHW Logo MDF cut 100 4566.JPG|Grundierung 1
Datei:OSHW Logo MDF cut 100 4569.JPG|Grundierung 2
</gallery>
<br/><br/>
== Mendel - Y-Carriage ==
[[Datei:Mendel Y-Carriage EMC Bildschirmfoto.png|320px|none|thumb|EMC Screen]]
<br/>
* '''Parameter'''
** Material: 10 mm MDF, [http://de.wikipedia.org/wiki/Mitteldichte_Holzfaserplatte Mitteldichte Holzfaserplatte]
** Fräser: 2,1 mm, Spiralverzahnung, 16 kRPM, Feedrate F500
** 2. Charge - August 2012: Fräser: 2,1 mm, Spiralverzahnung, 10 kRPM, Feedrate F500
* '''Bohrungen'''
** Konstruktion über Processing
** zusätzlich Bohrungen zur Montage aller Elemente des Druckbetts, D 3,2 mm
** Ecken: je 8 mm Abstand, D 3,2 mm
** Montage-Linie: 55 mm vom oberen/unteren Rand
*** Lagerblöcke: 10 & 40 mm vom rechten/linken Rand, D 3,2 mm
*** Riemenhalter: mittig, 18 mm, D 3,2 mm
* '''Material-Einsparung'''
** Konstruktion über Inkscape und pyCAM (Gravur-Modus)
** Überstand 5 mm über alle Mendel-Elemente
** Optimierung: Möglichst nur eine Fräs-Linie und kurze Wege
** Zusätzliche "Z down" Schleife per Hand eingefüht: 7 x 1,6 mm
* '''Zeitaufwand'''
** Bohren und Fräsen in einem Arbeitsgang je Carriage: ca. 20 Minuten + 10 Minuten Rüstzeit
** Serienproduktion: 8 Carriages am 16.04.2012
** Aufgezeichnet mit [[HackffmActivitySensors]] - es war laut!<br>[[Datei:Mendel Y-Carriage noisy OpenMonday.png|320px|none|thumb|Geräuschlevel-Protokoll 16.04.2012]]
<br/>
<gallery perrow="4">
Datei:Mendel Y-Carriage Inkscape 002.PNG|Konstruktion in Inkscape
Datei:Mendel Y-Carriage 2012-04-13 14.46.07.jpg|Fräsen
Datei:Mendel Y-Carriage 2012-04-13 15.00.34.jpg|Fertig
Datei:Mendel Y-Carriage IMG 1967.JPG|Serienproduktion ...
Datei:Mendel Y-Carriage IMG 1970.JPG|... 8 Carriages ...
Datei:Mendel Y-Carriage IMG 1972.JPG|... mit Heizbett
Datei:Mendel Y-Carriage IMG 1973.JPG|Heizbett
Datei:Mendel Y-Carriage IMG 1974.JPG|Heizbett Detail
Datei:Mendel Y-Carriage IMG 1987.JPG|Lager montiert @ hackffm³RepRap
Datei:Mendel Y-Carriage IMG 1989.JPG|Carriage montiert @ hackffm³RepRap
Datei:Mendel Y-Carriage IMG 1991.JPG|Heizbett montiert @ hackffm³RepRap
</gallery>
<br><br>
== Mendel - Acrylic Build Platform ==
[[Datei:Acrylic Build Platform - EMC Bildschirmfoto-1.png|320px|none|thumb|EMC Screen]]
* Gravur in Acryl, nach dem Vorbild http://store.solidoodle.com/index.php?route=product/product&path=63&product_id=53
* Tests mit unterschiedlichen Gravur-Tiefen
** 0,050 mm, 0,025 mm, 0,015 mm und 0,007 mm (funktioniert nicht)
* Integration der [http://paulbourke.net/dataformats/hershey/ Hershey Fonts] in die Processing Toolchain
* Tested by [[Benutzer:Manupool|Manupool]]
<br/>
<gallery perrow="3">
Datei:Acrylic Build Platform - EMC Bildschirmfoto-1.png|Tests mit unterschiedlichen Gravur-Tiefen
Datei:Acrylic Build Platform - EMC Bildschirmfoto-2.png|EMC bei der Arbeit
Datei:Acrylic Build Platform - EMC Bildschirmfoto-3.png|EMC ...
Datei:Acrylic Build Platform - 100 4706.JPG|Fräsen ...
Datei:Acrylic Build Platform - 100 4709.JPG|fast fertig ...
Datei:Foto2821.jpg|Tested by [[Benutzer:Manupool|Manupool]]
</gallery>
<br><br>
== Tests mit OpenSCAD ==
[[Datei:Pycam 3D cut 001 pic OpenSCAD 002.png|320px|none|thumb|OpenSCAD Screen]]
<br/>
* '''Toolchain'''
** OpenSCAD
*** cube() aus Script 'example001' abgeleitet, 50 x 50 x 25 mm³
** pyCAM
*** 1. Toolpath: remove material - "rough"
*** 2. Toolpath: cleanup - "finish"
** EMC
*** Test mit Dämm-Schaum
*** 3 mm Fräser, zweischneidig
*** Feedrate F500
<br/>
<gallery perrow="4">
Datei:Pycam 3D cut 001 pic OpenSCAD 001.png|OpenSCAD Screen
Datei:Pycam 3D cut 001 pic rough.png|pyCAM "rough"
Datei:Pycam 3D cut 001 pic finish.png|pyCAM "finish"
Datei:Pycam 3D cut 001 pic EMC.png|EMC "finish"
Datei:Pycam 3D cut 001 100 4590.JPG|"rough"
Datei:Pycam 3D cut 001 100 4592.JPG|"finish"
</gallery>
<br>
OpenSCAD Script:
<nowiki>module example001()
{
function r_from_dia(d) = d / 2;
module rotcy(rot, r, h) {
rotate(90, rot)
cylinder(r = r, h = h, center = true);
}
difference() {
translate([0, 0, -12.5]) cube([50, 50, 25], center=true);
rotcy([0, 0, 0], cy_r, cy_h);
rotcy([1, 0, 0], cy_r, cy_h);
rotcy([0, 1, 0], cy_r, cy_h);
}
size = 50;
hole = 25;
cy_r = r_from_dia(hole);
cy_h = r_from_dia(size * 2.5);
}
example001();</nowiki>
<br>
== Stempel fräsen ==
[[Datei:Hackerspace FFM Stamp reviewed.png|160px|none]]
* Tests für [[Hackerspace_Ffm_Stempel_und_T-Shirts]]
** Als Material wurde echter Stempel-Gummi mit 2 mm Dicke benutzt.
** das Motiv durfte nicht zu viele Details enthalten, da diese sonst durch den Fräser nicht mehr ausgeschnitten werden können.
** Nach einigen Tests fiel die Entscheidung auf das Hackerspace FFM "favicon,ico" ([[HackFFM_Logo_2.0#favicon.ico]]) zusammen mit einem Schriftzug "hackffm".
* '''Setup für "''favicon.ico''"''':
** Entwurf des Motivs in Inkscape incl. "Pocket" Ausschnitt ([[:Datei:Hackerspace FFM Stamp-favicon.svg]])
** 1 mm Fräser
** Delta-Z -0.75 mm
** Tiefe Z -1,5 mm
** Drehzahl 16k RPM
** Vorschub F200
* '''Setup für "''hackffm''"''':
** Entwurf des Motivs in Inkscape incl. "Pocket" Ausschnitt ([[:Datei:Hackerspace FFM Stamp-3a +0.55mm contour invers cut.svg]])
** Schriftart "Nimbus Sans - Bold condensed"
** 0,55 mm Fräser
** Delta-Z -0.50 mm
** Tiefe Z -1,0 mm
** Drehzahl 16k RPM
** Vorschub F75
<gallery perrow="5">
Datei:Stamp Test OSHW EMC Bildschirmfoto-1.png|OSHW Logo (Contour)
Datei:Stamp Test OSHW EMC Bildschirmfoto-2.png|OSHW Logo (Pocket)
Datei:Stamp Test OSHW 2012-06-12 20.33.21.jpg|OSHW Logo - Stamp Test
Datei:Hackerspace FFM Stamp 2012-06-16 20.37.47.jpg|mehr Tests
Datei:Favicon 2011 128x128.png|favicon.ico
Datei:Favicon stamp test EMC-1.png|favicon.ico in EMC
Datei:Hackerspace FFM Stamp 2012-06-16 20.28.06.jpg|favicon fräsen
Datei:Hackerspace FFM Stamp-3a +0.55mm contour invers cut EMC.png|Schrift-Block in EMC
Datei:Hackerspace FFM Stamp 100 4762.JPG|... fertig
</gallery>
<br>
== Special Parts for Daniel ==
{| class="wikitable" style="text-align: left; padding:6px 12px;"
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Material
| Plexiglas, 4,0 mm
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Fräser
| 3,0 mm, einschneidig / [http://mmetoolshop.homepage.t-online.de/shop/index.php?cPath=59_63&SESS=5260178d5d48ceb930646da5bc347385 mmetoolshop]
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Drehzahl
| 8 kRPM (Proxxon)
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Feedrate
| F200 [mm/min]
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Tiefe (dZ)
| -1.1 mm, 4 Runden
|}
{| class="wikitable"
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Material
| Pertinax Platinenmaterial 1,5 mm, einseitige Kupferbeschichtung nach oben / [http://mmetoolshop.homepage.t-online.de/shop/index.php?cPath=59_63&SESS=5260178d5d48ceb930646da5bc347385 MMEToolshop]
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Fräser
| 3,0 mm, spiralverzahnt / [http://mmetoolshop.homepage.t-online.de/shop/index.php?SESS=5260178d5d48ceb930646da5bc347385 MMEToolshop]
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Drehzahl
| 8 kRPM (Proxxon)
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Feedrate
| F200 [mm/min]
|-
! scope="row" style="text-align: left;!" | Tiefe (dZ)
| -1.7 mm, 1 Runde
|}
* Plexi, 4mm
** 3mm einschneidiger Fräser
** F200 [mm/min]
** dZ 1.1mm (4 Runden)
* Pertinax 1.5mm mit Kupferbeschichtung nach oben
** 3mm spiralverzahnter Fräser
** F200 [mm/min]
** dZ 1.7mm (1 Runde)
<gallery perrow="5">
Datei:Stamp Test OSHW EMC Bildschirmfoto-1.png|OSHW Logo (Contour)
</gallery>
<br>
== Slots ("Langlöcher") ==
'''CNC_slot(x, y, w, h)'''
* Automatically detects vertical and hoizontal slots
* Circular drill if width == height
* Clockwise drilling
* Combination of arc (G02) and straight (G01) moves
* Continuous Z drill-down to z_cut using 1 x dz per round
* One final round will be on Z-level z_cut
<gallery perrow="5">
Datei:CNC slot 001.png|cnc_slot schematics
Datei:CNC Slot Bildschirmfoto-2.png|EMC Screen with test slots
Datei:CNC slot IMG 2037.JPG|Slot mill tests
Datei:CNC slot IMG 2038.JPG|Slot mill tests
</gallery>
<br>
== X-Plate for PrintrBot ==
* special material: compound of
** 0.3 mm aluminium
** 2.5 mm polyethylene
** 0.3 mm aluminium
* special Z-down pattern with adjusted feedrates
** 0.1 mm dZ with feedrate F100 [mm/min] for aluminium
** 2.5 mm dZ with feedrate F150 [mm/min] for polyethylene
* for
** slots: ''cnc_alu_pe_slot(float x, float y, float w, float h)''
** drilling holes: ''cnc_alu_pe_drill(float x, float y, float D)''
<gallery perrow="5">
Datei:Printrbot Lochbild Quadrant vorn links.JPG|X-plate schematics (detail)
Datei:Printrbot Lochbild Übersicht.JPG|X-plate schematics (detail)
Datei:CNC slot IMG 2037.JPG|Mill tests with compound material
Datei:IMAG0101.jpg|Router setup for mass production ;-)
Datei:IMAG0102.jpg|Tests
Datei:IMAG0105.jpg|Tests
Datei:Printrbot IMAG0107.jpg|First full plate
</gallery>
<br>
== Pockets für Kugellager ==
Ein paar Prototyp-Halterungen für [[Benutzer:Snow]] aus Holz für ein Roboter-Projekt.
* Feedrate 300
* dZ -1.25mm
<gallery perrow="5">
Datei:Mill tracer 019 Snow Kugellager 001 EMC 001.png|g-Code Ansicht EMC
Datei:Mill tracer 019 Snow Kugellager 001 IMAG0700.jpg|Prototyp vom Prototyp
Datei:Mill tracer 019 Snow Kugellager 001 IMAG0721.jpg|aus MDF
Datei:Mill tracer 019 Snow Kugellager 002 IMAG0720.jpg|Fertigung
Datei:Mill tracer 019 Snow Kugellager 002 IMAG0717.jpg|mit Trennmarken für die Säge
Datei:Mill tracer 019 Snow Kugellager 002 IMAG0725.jpg|gesägt und
Datei:Mill tracer 019 Snow Kugellager 002 IMAG0732.jpg|gebohrt
</gallery>
<br>
== CNC Pause Juni-? 2013 ==
Die CNC-Fräse wird von Daniel in einem Projekt gebraucht.
Daher ist erstmal Pause ... vielen Dank für die Dauer-Leihgabe.
<gallery perrow="5">
Datei:Mill tracer 019 Snow Kugellager 002 IMAG0722.jpg|Stand Verkabelung beim Abbau
</gallery>
<br>
= Links & more infos =
* '''Community'''
** [http://dingfabrik.de/geraete/stepfour-basic-540/ CNC Seite der DingFabrik Köln], Danke für die Infos, Habo
* '''CNC Hardware'''
** [http://groups.google.com/group/zen-toolworks/topics?hl=en&start=50&sa=N Zen Toolworks Google group]
** [http://wiki.zentoolworks.com/index.php/Main_Page ZEN Toolworks Wiki]
** [http://pminmo.com/home-and-limit-switches?tmpl=component&print=1&page= Home amd Limit Switches on LPT port]
* '''Fräser und Werkzeuge'''
** [http://www.vhf.eu/de/Werkzeuge VHF - Hartmetall- und Diamantwerkzeuge mit Infos]
** [http://www.gis-tec.com/deutsch/d_fraeser___start.htm GIS tec]
* '''g-Code & Software'''
** [http://linuxcnc.org/docs/html/gcode_main.html The EMC2 G Code Language]
