Spider UFO: Unterschied zwischen den Versionen

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(Simulation: + Versuchsaufbau aus Fischer Technik)
 
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== Versuchsaufbau aus Fischer Technik ==
 
== Versuchsaufbau aus Fischer Technik ==
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Datei:20170114 161830.jpg|Aufbau 1
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Datei:20170114 161842.jpg|Top
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Datei:20170121 083204.jpg|Arduino Uno CNC Shield für 4 Pololu's
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Datei:20170122 103832.jpg|Stepper-Platte für Fischertechnik
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Datei:20170122 133700.jpg|Einbau Stepper
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<span style="font-size:3em;">🎥</span> Testlauf [[Datei:20170122 171617.mp4]]
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=== CNC Shield ===
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Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Jumper auf dem CNC Shield gesetzt werden:
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* D12 --> A Step
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* D13 --> A Dir
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siehe im Bild, links über der Stromversorgung: [[Datei:CNC Shield Jumper Half-Stepping.jpg|120px]]
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== Versuchsaufbau mit echten Größenverhältnissen ==
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* Arbeitsraum ca. 4 x 6 x 2 m³
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* Verbindung zu den vier Ecken über RS485
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* 3D-gedruckte Aufwicklung, Durchmesser 30mm
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* 1 mm Stahlseil
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* 5A Stepper Treiber für NEMA 17
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* Datenübertragung per RS-485 über CAT5 Kabel
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Datei:20170218 154642.jpg|Aufwicklung
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Datei:20170218 154657.jpg|Setup
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Datei:20170218 140252.jpg|Module für die Datenübertragung
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Datei:20170218 190505.jpg|Stepper-Treiber für NEMA 17
 +
Datei:20170218 211820.jpg|UFO Dummy
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</gallery>

Aktuelle Version vom 19. Februar 2017, 14:54 Uhr

Physical setup & coordinate system

 Node 3 --------------------- 0 --------------------- Node 2
    |                         |                          |
    |                                                    |
 frame_dy                     |                          |
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    0 - - - - - - - - - - - - * 0/0/0  - - - - - - - - - 0
    |                         |                          |
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 frame_dy                     |                          |
    |                                                    |
    |                         |                          |
 Node 0 ----- frame_dx ------ 0 ----- frame_dx ------ Node 1   

// frame dimensions, x and y are doubled, 0 is the frame center // z represents the height, positive up. 0 is x/y plane


Simulation

with Processing 3.xx

Screenshot:

Spider UFO simulator 003.png

Movie: Datei:Spider UFO.wmv


Versuchsaufbau aus Fischer Technik

2017-01-14 - 2017-01-22


🎥 Testlauf Datei:20170122 171617.mp4


CNC Shield

Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Jumper auf dem CNC Shield gesetzt werden:

  • D12 --> A Step
  • D13 --> A Dir

siehe im Bild, links über der Stromversorgung: CNC Shield Jumper Half-Stepping.jpg


Versuchsaufbau mit echten Größenverhältnissen

2017-02-18

Spider UFO - Blockdiagramm.odg - LibreOffice Draw.png

  • Arbeitsraum ca. 4 x 6 x 2 m³
  • Verbindung zu den vier Ecken über RS485
  • 3D-gedruckte Aufwicklung, Durchmesser 30mm
  • 1 mm Stahlseil
  • 5A Stepper Treiber für NEMA 17
  • Datenübertragung per RS-485 über CAT5 Kabel