Screenshot:
[[Datei:Spider UFO simulator 003.png|200px240px]]
Movie: [[Datei:Spider UFO.wmv]]
== Versuchsaufbau aus Fischer Technik ==
''2017-01-14- 2017-01-22''
[[<gallery widths=240px perrow=3>Datei:20170114 161830.jpg|240pxAufbau 1Datei:20170114 161842.jpg|TopDatei:20170121 083204.jpg|Arduino Uno CNC Shield für 4 Pololu'sDatei:20170122 103832.jpg|Stepper-Platte für FischertechnikDatei:20170122 133700.jpg|Einbau Stepper</gallery> <span style="font-size:3em;">🎥</span> Testlauf [[Datei:20170122 171617.mp4]] === CNC Shield ===Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Jumper auf dem CNC Shield gesetzt werden: * D12 --> A Step* D13 --> A Dir siehe im Bild, links über der Stromversorgung: [[Datei:20170114 161842CNC Shield Jumper Half-Stepping.jpg|120px]] == Versuchsaufbau mit echten Größenverhältnissen ==''2017-02-18'' [[Datei:Spider UFO - Blockdiagramm.odg - LibreOffice Draw.png|240px|border]] * Arbeitsraum ca. 4 x 6 x 2 m³* Verbindung zu den vier Ecken über RS485* 3D-gedruckte Aufwicklung, Durchmesser 30mm* 1 mm Stahlseil* 5A Stepper Treiber für NEMA 17* Datenübertragung per RS-485 über CAT5 Kabel <gallery widths=240px perrow=3>Datei:20170218 154642.jpg|AufwicklungDatei:20170218 154657.jpg|SetupDatei:20170218 140252.jpg|Module für die DatenübertragungDatei:20170218 190505.jpg|Stepper-Treiber für NEMA 17Datei:20170218 211820.jpg|UFO Dummy</gallery>
