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Space Shuttle

742 Byte hinzugefügt, 11:23, 6. Apr. 2016
== Bilder / Videos ==
 
==== Features implementiert ====
* Live-Video-Streaming
* Nerf Bewaffnung
* Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.
 
== Verwendete Teile ==
* bis jetzt 1x Raspberry PI 3
* bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
* 1x USB Wifi Adapter: Edimax EW-7711UAn V2
* 1x DC Step-Down Wandler für Arduino
* bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung
* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
* 8x Kugellager für 8mm Achse
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
 
==== Unterboden Teile ====
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
* 4x Cube connector 20 B-type
* 8x Bracket 20x20 B-type
* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
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