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Space Shuttle

1.794 Byte hinzugefügt, 19 Juni
/* Bilder / Videos */
Features implementiert== Bilder / Videos ==
==== Features in Entwicklungimplementiert ====* Live-Video-Streaming* Multitouch Webinterface
==== Features in PlanungEntwicklung ====* 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.
Traum ==== Featuresin Planung ====* Indoor GPS mit Ultraschall* Webinterface schöner machen* Weitere Steuerungselemente für Webinterface* Manipulator* Manipulator für Türgriffe* Nerf Bewaffnung* Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.
[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]
== Verwendete Teile ==
==== Elektronik Teile ====
* bis jetzt 1x Raspberry PI 3
* bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
* 1x USB Wifi Adapter: Edimax EW-7711UAn V2
* 1x DC Step-Down Wandler für Arduino
* bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung
* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
==== Unterboden / Fahrwerk Teile ====
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
* 4x Cube connector 20 B-type
* 8x Bracket 20x20 B-type
* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
* 8x Kugellager für 8mm Achse
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
== Bilder / Videos ==
 
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<embedvideo service="youtube">https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU</embedvideo>
<gallery caption="Space ShuttleSpaceShuttle">
Datei:SpaceShuttel_totale.jpg
Datei:Spaceshuttle guts 20160328.JPG
Datei:Spaceshuttle buildlog 20160323.JPG
Datei:Spaceshuttle 12v battery.JPG
Datei:Screen Shot 2016-05-16 at 20.29.23.png
Datei:Screen Shot 2016-05-06 at 00.24.14.png
</gallery>
 
 
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