Änderungen

Aus Hackerspace Ffm
Wechseln zu: Navigation, Suche

FPV-Auto

35 Byte hinzugefügt, 19:53, 28. Aug. 2018
/* FPV Control Board */
Der DRV8835 ist mit nur 2 PWM-Kanälen einfacher anzusteuern da er by design einen Pin für die Richtung hat und einen für den PWM pro H-Brücke. Der DRV8833 ist für 4 PWMs ausgelegt. Er kann zwar auch nur mit 2 angesprochen werden, aber das ist komplizierter anzusteuern.
* Pegelwandler:
** 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (Problem: 328 bringt per PWM nur 2 Servokanäle, besser gleich '''PCA9685''')
** 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
* Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V'''MAX98357A''' ist hier gut
* NRF24L01+ Mini-Modul
1.949
Bearbeitungen