Space Shuttle: Unterschied zwischen den Versionen

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(Raspi Config)
 
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Features implementiert
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== Features ==
  
Features in Entwicklung
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==== Features implementiert ====
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* Live-Video-Streaming
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* Multitouch Webinterface
  
Features in Planung
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==== Features in Entwicklung ====
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* 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.
  
Traum Features
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==== Features in Planung ====
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* Indoor GPS mit Ultraschall
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* Webinterface schöner machen
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* Weitere Steuerungselemente für Webinterface
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* Manipulator
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* Manipulator für Türgriffe
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* Nerf Bewaffnung
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* Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.
  
Bilder / Videos
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[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]
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== Raspi Config ==
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install python 3.7 or greater.
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https://github.com/instabot-py/instabot.py/wiki/Installing-Python-3.7-on-Raspberry-Pi
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mjpg-streamer installation
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# Update & Install Tools
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sudo apt-get update
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sudo apt-get upgrade -y
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sudo apt-get install build-essential libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake -y
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# Clone Repo in /tmp
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cd /tmp
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git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
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cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
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# Make
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make
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sudo make install
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== Movies ==
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[[Datei:SpaceShuttle_demo_1.jpg|500px]]
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https://youtu.be/H8aDcV44OCk
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https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU
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== Images MK-1 ==
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<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">
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Datei:SpaceShuttel_totale.jpg
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Datei:Spaceshuttle guts 20160328.JPG
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Datei:Spaceshuttle buildlog 20160323.JPG
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Datei:Spaceshuttle 12v battery.JPG
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Datei:Screen Shot 2016-05-16 at 20.29.23.png
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Datei:Screen Shot 2016-05-06 at 00.24.14.png
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</gallery>
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== Undercarriage ==
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<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">
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Datei:SpaceShuttel_base1.jpg
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Datei:SpaceShuttel_base2.jpg
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Datei:SpaceShuttel_base3.jpg
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Datei:SpaceShuttel_base4.jpg
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Datei:SpaceShuttel_base5.jpg
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Datei:SpaceShuttel_base6.jpg
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</gallery>
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== Images MK-2 ==
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<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">
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Datei:SpaceShuttel_base7.jpg
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Datei:spaceshuttle_drive_and_network_stacks.JPG
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Datei:spaceshuttle_drive_inside_a1.JPG
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Datei:spaceshuttle_network_stack_inside_a1.JPG
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</gallery>
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== BOM ==
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=== Drive stack ===
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==== Elektronik Teile ====
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* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
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** https://github.com/makerbase-mks/MKS-GEN_L
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* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
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* 1x Raspberry PI 2
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* 1x DC/DC Step-Down to 5V for Raspberry PI
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==== Undercarriage ====
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* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
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* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
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* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
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* 4x Cube connector 20 B-type
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* 8x Bracket 20x20 B-type
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* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
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* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
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* 8x Kugellager für 8mm Achse
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* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
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=== Power stack ===
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* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
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=== Vision stack ===
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* 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
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* 1x Raspberry PI 3

Aktuelle Version vom 31. Oktober 2019, 23:07 Uhr

Features

Features implementiert

  • Live-Video-Streaming
  • Multitouch Webinterface

Features in Entwicklung

  • 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.

Features in Planung

  • Indoor GPS mit Ultraschall
  • Webinterface schöner machen
  • Weitere Steuerungselemente für Webinterface
  • Manipulator
  • Manipulator für Türgriffe
  • Nerf Bewaffnung
  • Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.


[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]

Raspi Config

install python 3.7 or greater. https://github.com/instabot-py/instabot.py/wiki/Installing-Python-3.7-on-Raspberry-Pi


mjpg-streamer installation

  1. Update & Install Tools

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install build-essential libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake -y

  1. Clone Repo in /tmp

cd /tmp git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

  1. Make

make sudo make install

Movies

SpaceShuttle demo 1.jpg

https://youtu.be/H8aDcV44OCk

SpaceShuttle demo ui 1.jpg

https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU

Images MK-1

Undercarriage

Images MK-2

BOM

Drive stack

Elektronik Teile

Undercarriage

  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
  • 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
  • 4x Cube connector 20 B-type
  • 8x Bracket 20x20 B-type
  • Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
  • 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
  • 8x Kugellager für 8mm Achse
  • 2x 8mm nicht rostfreie Achse

Power stack

  • 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen

Vision stack

  • 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
  • 1x Raspberry PI 3