Space Shuttle: Unterschied zwischen den Versionen

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Aktuelle Version vom 19. Juni 2019, 20:19 Uhr

Bilder / Videos

Features implementiert

  • Live-Video-Streaming
  • Multitouch Webinterface

Features in Entwicklung

  • 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.

Features in Planung

  • Indoor GPS mit Ultraschall
  • Webinterface schöner machen
  • Weitere Steuerungselemente für Webinterface
  • Manipulator
  • Manipulator für Türgriffe
  • Nerf Bewaffnung
  • Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.


[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]

Verwendete Teile

Elektronik Teile

  • bis jetzt 1x Raspberry PI 3
  • bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
  • 1x USB Wifi Adapter: Edimax EW-7711UAn V2
  • 1x DC Step-Down Wandler für Arduino
  • bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung
  • 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
  • 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen

Unterboden / Fahrwerk Teile

  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
  • 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
  • 4x Cube connector 20 B-type
  • 8x Bracket 20x20 B-type
  • Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
  • 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
  • 8x Kugellager für 8mm Achse
  • 2x 8mm nicht rostfreie Achse

Bilder / Videos


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