Space Robot Experimental aka SpaceREx

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Space Robot Experimental aka SpaceREx

Steuerung

Hier ein JSFiddel der Zeigt wie man aus Koordinaten eines kartesischen Koordinatensystems eine Ansteuerung für zwei Räder berechnen kann.
1. Der Ursprung ist unten links. x und y der Punkt.
2. Danach ist der Ursprung in die Mitte versetzt cx und cy.
3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.
Steering kartesian.PNG


Schnittstellen

Raspberry und Arduino

RaspberryGPIOSerial