Space Robot Experimental aka SpaceREx: Unterschied zwischen den Versionen
(→Videostreaming) |
(→Schnittstellen) |
||
| Zeile 36: | Zeile 36: | ||
WebSockets<br> | WebSockets<br> | ||
Am besten mit Python oder node.js | Am besten mit Python oder node.js | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === WebSite -> Raspberry -> Arduino === | ||
| + | |||
| + | [[DataTransferWebRaspberryArduino]] | ||
Version vom 27. Juli 2017, 20:27 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Space Robot Experimental aka SpaceREx
Videostreaming
Eine Übersicht einiger Videostreamingmöglichkeiten für den Raspberry. [1]
UV4L
Beispiel mit gesichtserkennung [2]
Hier wird gezeigt wie man sich die Bibliothek installiert
[3]
Zum Verwenden die Auflösung und Qualität konfigurieren.
Um den mjpeg Stream in eine Webseite einzubinden einfach
<img id="video" src="http://raspberrypi:8080/stream/video.mjpeg" width="640" height="480">
einfügen.
Steuerung
Hier ein JSFiddel der Zeigt wie man aus Koordinaten eines kartesischen Koordinatensystems eine Ansteuerung für zwei Räder berechnen kann.
1. Der Ursprung ist unten links. x und y der Punkt.
2. Danach ist der Ursprung in die Mitte versetzt cx und cy.
3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.
Schnittstellen
Raspberry und Arduino
Raspberry und WebSite
WebSockets
Am besten mit Python oder node.js
