Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Links & more infos */
[[Datei:Egg-Bot 010 Proto 027 Eggs IMG 1698-12801870.jpgJPG|200px|right|thumb|Egg-Bot PrototypeTests]]
= Egg-Bot - Easter Edition 2012 =
== Egg-Bot Ideen & Prototyp ==
== Egg-Bot Prototyp EB#2 ==
* Arduino-Control mit [http://www.contraptor.org/arduino-gcode-interpreter g-Code Interpreter]
** X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung- Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)** Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms- Stepper von Waterod, NEMA 14
* Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing ''sertalk'' Kommunikation mit COMxx
Datei:Egg-Bot 020 Proto IMG 1788.JPG|Gib mit ein E
Datei:Egg-bot sign IMG 1794.JPG|Egg-Bot Schild
</gallery>
=== 3.3.2012 ===
* Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
* Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit
<gallery perrow=5>
Datei:Egg-Bot 022 EB2 IMG 1817.JPG|Genauigkeit steigt
Datei:Egg-Bot 022 EB2 IMG 1818.JPG|Ein neuer Arm
Datei:Egg-Bot 022 EB2 IMG 1837.JPG|Stärkerer Stepper für ...
Datei:Egg-Bot 023 IMG 1834.JPG|... neuen Arm mit ...
Datei:Egg-Bot 023 IMG 1841.JPG|Parallel-Führung
</gallery>
=== 7.3.2012 ===
* Arm-Prototyp durch Eigenkonstruktion mit [[Zen_Toolworks_CNC_Fräse#T8L_.E2.80.93_bone_vertex|T8L bone vertexes]] ersetzt
* Test mit Gegengewicht - Danke für den Tipp, [[Benutzer:Yag-freak|Yag-freak]]
<gallery perrow=5>
Datei:Egg-Bot 023 IMG 1844.JPG|Parallel-Führung
Datei:Egg-Bot 024 2012-03-07 21.46.58.jpg|EB#2 Tests
Datei:Egg-Bot 024 2012-03-07 22.43.26.jpg|EB#2 Gegengewicht
</gallery>
=== 10.3.2012 ===
* Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
* [[Zen_Toolworks_CNC_Fräse#T8L_.E2.80.93_bone_vertex|T88L-Vertex]] für Servo gefräst und eingesetzt
* Servo zum Anheben des Stiftes montiert
* Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
* Stabileres Gegengewicht
<gallery perrow=5>
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1850.JPG|Neue Parallel-Führung
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1854.JPG|Servo für Z-Achse
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1855.JPG|Servo & T88L
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1857.JPG|Bot-Ei :-)
</gallery>
<br><br>
=== 17.3.2012 ===
* [[Zen_Toolworks_CNC_Fr%C3%A4se#Egg-Bot_Y-Motor_plate|Egg-Bot Y-Motor plate]]
* Ersatz für ein Fischertechnik© Teil im Prototyp
* 9 mm [http://de.wikipedia.org/wiki/Multiplex-Platte Multiplex Sperrholz]
* Aufnahme für NEMA 14 Stepper mit versenktem Lagerblock und 12 mm Langlöchern
* Schlitze zur Führung auf dem Egg-Bot Rahmen
<gallery caption="Egg-Bot Y-Motor plate" perrow=5>
Datei:Egg-Bot 026 Y-Motor Plate IMG 1865.JPG|Versenkter Lagerblock
Datei:Egg-Bot_026_Y-Motor_Plate_IMG_1866.JPG|Langlöcher
Datei:Egg-Bot 026 Y-Motor Plate IMG 1867.JPG|Kabelschellen Montage
Datei:Egg-Bot 025 Counter-weight IMG 1868.JPG|Arm Gegengewicht
</gallery>
<br><br>
=== 22.3.2012 ===
* Ein neuer Arm - näher am Egg-Bot Original
** der Arm mit Parallel-Führung schwingt start, vermutlich zu hohes Eigengewicht
* Gelenk über Folie
** bisher ohne Servo
<gallery caption="Arm" perrow=5>
Datei:Egg-Bot 030 new arm IMG 1872.JPG|Neuer Arm
Datei:Egg-Bot 030 new arm IMG 1873.JPG|Neuer Arm
Datei:Egg-Bot 030 new arm IMG 1874.JPG|Neuer Arm
</gallery>
<br><br>
=== 26.3.2012 ===
* Ein weiterer Arm (2B) - verbesserte Stift-Aufnahme
** M4 Vierkant-Mutter und Spannschraube fixieren Stift
** Stiftführung als Prisma mit 60° Winkel, für runde und sechseckige Stifte zentrierend
** bisher ohne Servo
* Bewegliches Teil mit 2 mm Gummi - Tests sind nicht vielversprechend
<gallery perrow=5>
Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1886.JPG|Stifthalterung 6-Eck
Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1887.JPG|Arm 2B montiert
Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1890.JPG|Stift rund
</gallery>
<br><br>
=== 31.3.2012 ===
* Arm (2B) - nun 20 mm breit
** Kunststoff-Folie aus Schnellhefter als Scharnier
** '''mit''' Servo
** Genauigkeit der Y-Achse verbessert
<gallery perrow=5>
Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1896.JPG|Arm mit Stift und Servo
</gallery>
<br><br>
=== 2.4.2012 ===
* Test-Pattern - Tests für Wiederhol-Genauigkeit
<gallery perrow=5>
Datei:Egg-Bot 032 Test-Pattern IMG 1901.JPG|Quadrate
</gallery>
<br><br>
= Links & more infos =
'''Original Egg-Bot und Varianten'''
* [http://wiki.evilmadscience.com/The_Original_Egg-Bot_Kit The Original Egg-Bot kit from Evil Mad Science]
* [http://www.thingiverse.com/thing:16674 3D printed Egg-Bot]
[[Kategorie:Projekte]]
