SpaceInLasers - Versionsgeschichte

Shintaro: /* Serielle Kommandos */

2017-03-12T22:00:34Z

‎Serielle Kommandos

2017-03-12T17:27:44Z

‎Serielle Kommandos

2017-03-11T23:07:43Z

‎Empfang des Schusses ohne Startreferenz

2017-03-11T23:05:10Z

‎Laser Shooting Gallery

2017-03-10T19:09:54Z

‎Serielle Kommandos

2017-03-09T23:13:17Z

‎Funk Nodes mit NRF24L01

2017-03-09T20:38:43Z

‎Serielle Kommandos

2017-03-09T20:25:34Z

‎Funk Nodes mit NRF24L01

2017-03-09T19:49:05Z

‎Funk Nodes mit NRF24L01

2017-03-06T20:37:57Z

@@ Zeile 56: / Zeile 56: @@
 Broadcast Kommandos:
-* sabuv Bereit machen für Schuß, Licht-Aus + Schusswaffenselektion, Parameter wählt Waffen aus die schießen werden. Bei Empfang dieses Befehls werden Zeitintensive Tasks angehalten und ggf. Lichter aus gemacht. a,b = Boden Luft Abwehrtürme, u,b = UFO Schüsse.
+* scduv Bereit machen für Schuß, Licht-Aus + Schusswaffenselektion, Parameter wählt Waffen aus die schießen werden. Bei Empfang dieses Befehls werden Zeitintensive Tasks angehalten und ggf. Lichter aus gemacht. a,b = Boden Luft Abwehrtürme, u,b = UFO Schüsse.
 * S Schuss abfeuern. Die Waffen senden den Schuss, die Empfänger empfangen den Schuss. Nach 9 Bitzeiten ist alles vorbei, Zeitintensive Tasks dürfen weiterlaufen und Lichter wieder aktiviert werden.
 * I fragt ID des Arduinos ab, an dem Pin 13 mit A0 gebrückt war nach Reset

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 Broadcast Kommandos:
-* sABC Bereit machen für Schuß, Licht-Aus + Schusswaffenselektion, Parameter wählt Waffen aus die schießen werden. Bei Empfang dieses Befehls werden Zeitintensive Tasks angehalten und ggf. Lichter aus gemacht.
+* sabuv Bereit machen für Schuß, Licht-Aus + Schusswaffenselektion, Parameter wählt Waffen aus die schießen werden. Bei Empfang dieses Befehls werden Zeitintensive Tasks angehalten und ggf. Lichter aus gemacht. a,b = Boden Luft Abwehrtürme, u,b = UFO Schüsse.
 * S Schuss abfeuern. Die Waffen senden den Schuss, die Empfänger empfangen den Schuss. Nach 9 Bitzeiten ist alles vorbei, Zeitintensive Tasks dürfen weiterlaufen und Lichter wieder aktiviert werden.
 * I fragt ID des Arduinos ab, an dem Pin 13 mit A0 gebrückt war nach Reset

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 * Empfänger liefern analoges Signal, das wird auch analog eingelesen. Je mehr Licht empfangen wird, desto geringer wird der gelesene Analog-Wert
 * Bei Umgebungslicht den Wert für Sensor-Dunkel langsam nachführen
 * Ab unterschreiten eines Thresholds kann vom ersten Bit ausgegangen werden (das ist immer 1 = Licht an)
 * Irgendwie (TM) die Länge dieses Bits bestimmen - wenn lang genug, bei Flankenwechsel auf Bit-Empfangsmodus gehen

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 *** Broadcast: "Schuß" - State machine beginnt:
 **** State 0: Licht-Aus-Phase. Alle schnellen Lichter werden dunkel geschaltet.
-**** State 1: Schuß - Einmeßphase. Der Dunkelwert der Sensoren wird nun gemessen.
+**** State 0.5: Schuß - Einmeßphase. Der Dunkelwert der Sensoren wird nun gemessen.
-**** State 2..10: Schuß - Bit0 - Bit7. Die Pistolen aktivieren den Laser mit bestimmten Code für jedes Bit. Pro Bit fragen die Zielcontroller mit etwas Verzögerung analog alle Kanäle ab und entscheiden ob das Bit 0 oder 1 ist.
+**** State 1..8: Schuß - Bit0 - Bit7. Die Pistolen aktivieren den Laser mit bestimmten Code für jedes Bit. Pro Bit fragen die Zielcontroller mit etwas Verzögerung analog alle Kanäle ab und entscheiden ob das Bit 0 oder 1 ist.
-**** State 11: Schuß beendet. Lichter wieder an, Zeitintensive Aufgaben werden weitergeführt.
+**** State 9: Schuß beendet. Lichter wieder an, Zeitintensive Aufgaben werden weitergeführt.
 *** Unicast: Die Zielcontroller werden reihum abgefragt.
 *** Unicast: Ggf. werden Aktionen in den Zielcontrollern und den Pistolen getriggert, die einen Treffer anzeigen.

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 |}
 Analog Animationen aus AnalogDAnim.cpp _AONNAABBCCDD:
@@ Zeile 118: / Zeile 119: @@
 || Blink || 21 || On PWM value (Off is 0) || On time in 100ms steps || Off time in 100ms steps || Repeat count (0=forever)
 |}

@@ Zeile 165: / Zeile 165: @@
 Schuss-Synchronisation:
 * Slaves senden was zurück beim t und S Kommando, Senden wird dabei Zeitversetzt gestartet
-** Senden beim S Kommando blockt - falscher Zeitpunkt wäre sehr kontraproduktiv
+** Senden beim S Kommando blockt - falscher Zeitpunkt wäre sehr kontraproduktiv. Per Radio wird das "S" aber erst nach Ablauf der Rx-Sequenz im Radiomaster gesendet.
 == Game Code ==

@@ Zeile 60: / Zeile 60: @@
 * I? fragt ID des Arduinos ab, kann bei mehreren zur Bus-Kollision führen
 * Ixx schreibt ID des Arduinos, an dem Pin 13 mit A0 gebrückt war nach Reset. x steht für das ASCII-Zeichen der ID und muss zweimal hintereinander stehen.
@@ Zeile 69: / Zeile 71: @@
 * _b fragt Buttons und letzten Barrel-Count ab. Rückgabe AABB: AA Bitfeld für Buttons, 1 gedrückt, BB Barrelcount
 * _eONN Energielevel übermitteln, O = Objekt Nummer, NN = Energie level 0-100 (Hex 0-64)

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Zeile 150:		Zeile 150:
	** 3,7,11,15 -> Radio-Empfänger 3, Objekt-Nummer 0..3		** 3,7,11,15 -> Radio-Empfänger 3, Objekt-Nummer 0..3
	* 'a' und 'A' werden nach Umschreibung der Objekt-Nummer direkt durchgeleitet (ohne "r")		* 'a' und 'A' werden nach Umschreibung der Objekt-Nummer direkt durchgeleitet (ohne "r")
		+	* Radiomaster hat RadioStatus Statemachine:
		+	** State 0: Default, sendet wenn was zu senden ist (RadioTxQueueSendReady), startet StartTargetQuery (State 20)
		+	** State 20: StartTargetQuery: Broadcastet Kommando "S", bei Fehler State 12, sonst State 21
		+	** State 21: Empfängt mit Timeout RXELEM-Data Dinger, diese werden "eingeodert" in TargetData[NodeIdx][]. Ausserdem werden die Empfangenen Blöcke in currQueryNum gezählt - wurden 2 empfangen (recht hart codiert), ist es fertig und geht nach State 0 zurück.
		+	** State 10: Toter Code? Sendet "t" an currQueryNum per writeFast
		+	** State 11: ?
		+	** State 12:

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 == Funk Nodes mit NRF24L01 ==
 * Ein Radiomaster als Sender am Bus: ID: "r"
 * Objekt-Nummern werden wie folgt gemappt:
 ** 0,4,8,12 -> Radio-Empfänger 0, Objekt-Nummer 0..3
@@ Zeile 149: / Zeile 151: @@
 * 'a' und 'A' werden nach Umschreibung der Objekt-Nummer direkt durchgeleitet (ohne "r")
 == Game Code ==

@@ Zeile 139: / Zeile 139: @@
 * Waffe A Hauptschuß: 0x91 [0 1001 0001], Sekundärschuß: 0x95 [0 1001 0101]
 * Waffe B Hauptschuß: 0xA2 [0 1010 0010], Sekundärschuß: 0xA6 [0 1010 0110]
 == Game Code ==