OpenCV mit Python - Versionsgeschichte

Snow: /* OpenCV Cheats */

2020-04-21T13:49:35Z

‎OpenCV Cheats

Tut: /* OpenCV Cheats */

2019-05-31T18:52:36Z

‎OpenCV Cheats

Shintaro: /* Optical Flow */

2019-04-03T21:05:14Z

‎Optical Flow

Shintaro: /* Optical Flow */

2019-04-03T21:02:54Z

‎Optical Flow

Strange: /* ArUco - Pose Estimation */

2019-04-01T17:49:53Z

‎ArUco - Pose Estimation

Strange am 1. April 2019 um 17:44 Uhr

2019-04-01T17:44:17Z

Strange am 1. April 2019 um 17:39 Uhr

2019-04-01T17:39:04Z

Shintaro: /* Optical Flow */

2019-03-31T20:38:43Z

‎Optical Flow

Shintaro: /* Optical Flow */

2019-03-31T20:32:23Z

‎Optical Flow

Shintaro am 31. März 2019 um 20:31 Uhr

2019-03-31T20:31:38Z

@@ Zeile 144: / Zeile 144: @@
 * 8-Bit Farbkomponenten holen: <code>bild.astype(np.uint8)</code> (falls man mal mit float oder so gerechnet hat)
 * ArUco Marker (QR-Code ähnlich). http://www.philipzucker.com/aruco-in-opencv/
 == Maus-Events ==

@@ Zeile 140: / Zeile 140: @@
 * Bildbereich kopieren: <code>block = bild[y0:y1, x0:x1]</code>
 * Bildbereich woanders einfügen (Größe muss genau passen!): <code>bild[y0:y1, x0:x1] = block</code>
-* Alle Farbkomponenten eines Pixels ändern: <code>bild[x,y] = [b,g,r]</code>
+* Alle Farbkomponenten eines Pixels ändern: <code>bild[y,x] = [b,g,r]</code>
 * Nur eine Farbkomponente ändern (hier g = Index 1 da Reihenfolge BGR): <code>bild[x,y,1] = 255</code>
 * 8-Bit Farbkomponenten holen: <code>bild.astype(np.uint8)</code> (falls man mal mit float oder so gerechnet hat)

@@ Zeile 181: / Zeile 181: @@
 Code funktioniert unter OpenCV Version 3.4.4
-[[Datei:OpencvOpticalFlowPICam.py]]
+[[Datei:OpencvOpticalFlowPICam.zip]]
-[[Datei:OpencvOpticalFlowUSBCam.py]]
+[[Datei:OpencvOpticalFlowUSBCam.zip]]
 [[Datei:OpencvWorkshopOpticalFlow.jpg|400px]]

@@ Zeile 181: / Zeile 181: @@
 Code funktioniert unter OpenCV Version 3.4.4
-<pre>
+[[Datei:OpencvOpticalFlowPICam.py]]
-from picamera.array import PiRGBArray
-from picamera import PiCamera
-import time
-import numpy as np
-import cv2
-# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
+[[Datei:OpencvOpticalFlowUSBCam.py]]
-camera = PiCamera()
-camera.resolution = (640, 480)
-camera.framerate = 32
-camera.rotation = 0
-rawCapture = PiRGBArray(camera, size=camera.resolution)
-−
-# allow the camera to warmup
-time.sleep(1)
-−
-−
-print(cv2.__version__)
-−
-# params for ShiTomasi corner detection
-feature_params = dict( maxCorners = 100,
-                       qualityLevel = 0.3,
-                       minDistance = 7,
-                       blockSize = 7 )
-−
-# Parameters for lucas kanade optical flow
-lk_params = dict( winSize  = (15,15),
-                  maxLevel = 2,
-                  criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))
-−
-# Create some random colors
-color = np.random.randint(0,255,(100,3))
-−
-first_frame = True
-−
-for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
-    image = frame.array
-    #ret, frame = frame
-    frame_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
-−
-    if first_frame:
-        # Take first frame and find corners in it
-        old_gray = frame_gray.copy()
-        p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask = None, **feature_params)
-        # Create a mask image for drawing purposes
-        mask = np.zeros_like(old_gray)
-        # print(old_gray)
-        first_frame = False
-−
-−
-−
-    # calculate optical flow
-    p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params)
-−
-    # Select good points
-    good_new = p1[st==1]
-    good_old = p0[st==1]
-−
-    # draw the tracks
-    for i,(new,old) in enumerate(zip(good_new,good_old)):
-        a,b = new.ravel()
-        c,d = old.ravel()
-        mask = cv2.line(mask, (a,b),(c,d), color[i].tolist(), 2)
-        frame = cv2.circle(frame_gray,(a,b),5,color[i].tolist(),-1)
-    img = cv2.add(frame_gray,mask)
-    # print(img)
-    cv2.imshow('frame',img)
-    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
-    if k == 27:
-        break
-−
-    rawCapture.truncate(0)
-−
-    # Now update the previous frame and previous points
-    old_gray = frame_gray.copy()
-    p0 = good_new.reshape(-1,1,2)
-−
-cv2.destroyAllWindows()
-camera.close()
-</pre>
 [[Datei:OpencvWorkshopOpticalFlow.jpg|400px]]

@@ Zeile 266: / Zeile 266: @@
 == ArUco - Pose Estimation ==
 <pre>
 import numpy as np

← Nächstältere Version		Version vom 1. April 2019, 17:44 Uhr
Zeile 304:		Zeile 304:
	cv2.destroyAllWindows()		cv2.destroyAllWindows()
	</pre>		</pre>
		+	[[Datei:ArUco_PoseEstimation.png\|400px]]

← Nächstältere Version		Version vom 31. März 2019, 20:38 Uhr
Zeile 264:		Zeile 264:


−	[[Datei:OpencvWorkshopOpticalFlow.jpg]]	+	[[Datei:OpencvWorkshopOpticalFlow.jpg\|400px]]

@@ Zeile 182: / Zeile 182: @@
 <pre>
-asdfasdf
+from picamera.array import PiRGBArray
 </pre>
 [[Datei:OpencvWorkshopOpticalFlow.jpg]]

← Nächstältere Version		Version vom 31. März 2019, 20:31 Uhr
Zeile 176:		Zeile 176:

	[[Datei:OpencvWorkshopQRCodeRecognition.jpg]]		[[Datei:OpencvWorkshopQRCodeRecognition.jpg]]
		+
		+	== Optical Flow ==
		+	Beispiel Code um features zu verfolgen, aka optical flow.
		+	Code funktioniert unter OpenCV Version 3.4.4
		+
		+	<pre>
		+	asdfasdf
		+	</pre>
		+
		+
		+	[[Datei:OpencvWorkshopOpticalFlow.jpg]]