Quelltext der Seite Zen Toolworks CNC Fräse

[[Datei:Laermschutz.png|200px|right|thumb|CNC Fräsen - es wird laut]]
= Info zur Zen Toolworks 1212 =
* '''Daniels Leihgabe an den Hackerspace Ffm'''
* Typ Zen Toolworks 12x12 Inch
* Hersteller: [http://www.zentoolworks.com Zen Toolworks]<br />
** [http://www.zen-cnc.eu/index.php/zen-toolworks-produkte-products/cnc-zen-toolworks-bausatze/zen-toolworks-cnc-bausatz-kit-30-5-cm.html Produktseite]
** [http://wiki.zentoolworks.com/index.php/CNC_DIY_12x12_2010_Assembly_Instructions CNC DIY 12x12 2010 Assembly Instructions]
** [http://groups.google.com/group/zen-toolworks Google Group --> ZEN Toolworks]

* Aufsatz:[http://www.youtube.com/watch?v=NW0XJ27_vRc Proxxon FBS 240/E]<br />
* http://www.youtube.com/watch?v=zctqL_nZYyw<br />

<gallery caption="Zen Toolworks CNC">
Datei:Foto1517.jpg|Zen Toolworks CNC
Datei:Foto1518.jpg|Zen Toolworks CNC
Datei:Foto1519.jpg|Zen Toolworks CNC
Datei:Foto1521.jpg|CNC Elektronik
</gallery>

= CNC Revival project =
== Ziele ==
* Dezember 2011 - Februar 2012
** Fräse betriebsbereit und getestet
* Materialen
** Epoxy / Glasfaser / Platinen-Herstellung
** Holz
** Acryl
** Holz
** Aluminium ?
* Platz in der Werkstatt wg.
** Lärm
** Abzug / Entlüftung
** Staub

== Hardware, Software ==
* Anschluß zunächst über Parallel-Port / Centronics
** geplant: USB Interface
* Betrieb mit freier Software
** Linux / Ubuntu
** Logon: CNCuser
** [http://linuxwiki.de/EMC EMC]
*** [http://linuxcnc.org/index.php?option=com_content&task=view&id=21&Itemid=4&lang=en EMC on Ubuntu Live CD] (erfolgreich getestet am 10.12.2011 / [[CNC and 3D Dual-Boot PC]])
*** [http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl EMC forum / emcinfo.pl]
*** [[CNC and 3D Dual-Boot PC]]
* Spannungsversorgung
** separates Netzteil 5 Volt ersetzen durch Spannungsregler / 7805 und Anschluß an 12 Volt Haupt-Versorgung
* Home End-Stopps / Max. End-Stopps
** optisch / mechanisch?

== Tests am 10.12.2011 ==
<gallery perrow=5>
Datei:2011-12-10 22.46.00.jpg|Setup Ubuntu und EMC
Datei:2011-12-10 22.46.21.jpg|Drawbot Test :-)
Datei:2011-12-10 23.34.39.jpg|Fräser-Test
Datei:2011-12-10 23.40.13.jpg|Fräser-Test (2)
Datei:2011-12-10 23.40.43.jpg|Setup mit Fräser
</gallery>

== Joypad Steuerung ==
* 14.12.2011
* Konfiguration eines ''Logitech Logitech Dual Action'' Joypad an EMC zu Steuerung der X, Y, Z Achsen
* 2 Geschwindigkeiten über Buttons wählbar.
* [http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Simple_Remote_Pendant Joypad auf wiki.linuxcnc.org]


= Production mode =
== Inkscape g-code Export ==
* 14.12.2011
* Inkscape unter Ubuntu
* [http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?InkscapeHowto InkscapeHowto auf wiki.linuxcnc.org]
* [http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=35&start=0#Linux_install Export Plug-in für Inkscape]
* Test-Datei [http://www.clker.com/clipart-3097.html Walking Camel] von http://www.clker.com


<gallery perrow=5>
Datei:2011-12-14 23.15.20.jpg|Joypad Steuerung ...
Datei:2011-12-14 23.15.06.jpg|... für CNC Fräse
Datei:2011-12-14 23.10.45.jpg|Inkscape SVG to g-code ...
Datei:2011-12-14 23.17.52.jpg|... Export und CNC
</gallery>

== Bohren der LED Platinen für das [[Buntich|Buntich Projekt]] ==
* Massen-Bohrung für das [[Buntich|Buntich Projekt]]
* je 4 Bohrungen je LED Platine
** Abstand Y: 1/10 Zoll = 2.54 mm
** Abstand X: 21,86 mm
** Bohr-Tiefe 2.5 mm<br/>feed-rate F = 50-70 mm / min., Rückzug 150 mm / min.
* 18 Platinen, je 6 Buntich-Pixel, je 4 Löcher = 432 Löcher


Beispiel g-Code, per Text-Editor
 <nowiki>
%
(Bohren der LED Platinen für das Buntich Projekt)
(AXL für Hackerspace FFM, 17.12.2011)
M3
(Header end.)
G21 (All units in mm)

G00 X0.0 Y0.0 Z-0.0
G01 Z-2.5 F70
G00 Z-0.0

G00 Y+2.54
G01 Z-2.5 F70
G00 Z-0.0

G00 Y+5.08
G01 Z-2.5 F70
[...]

G00 X21.86 Y0.0

G01 Z-2.5 F70
G00 Z-0.0
[...]</nowiki>

<gallery perrow=5>
Datei:2011-12-17 22.01.48.jpg|EMC Screen
Datei:2011-12-17 22.15.26.jpg|CNC Setup
Datei:2011-12-17 21.54.17.jpg|CNC Bohren
Datei:2011-12-17 23.11.21.jpg|Buntich Platinen
</gallery>


== Platinen fräsen und bohren ==

* CAD für PCB Entwurf: Win Layout von Abacom
* Bohren
** Ausgabe im Excellon Format
** Umwandlung über [http://burger-web.com/ProductDescription/ETC/en_ETC.htm.en Excellon to G-Code Convertor]
* Fräsen
** HPGL Export und Konvertierung in g-Code mit Inkscape
** (siehe [[Zen Toolworks CNC Fräse#Inkscape g-code Export]])


<gallery perrow=4>
Datei:Bildschirmfoto-ZEN CNC Drill 002.png|EMC Screen
Datei:2011-12-19 23.15.22.jpg|CNC Bohren und Fräsen
Datei:Bildschirmfoto-Platine CNC B.png|EMC Screen 2. Versuch
Datei:2011-12-21 22.55.40.jpg|Fräsen 2. Versuch
</gallery>

<br/>
== XYZ Blinkenlights for CNC Mills ==
[[Datei:XYZ Blinkenlights 001.png|320px|none|thumb|Screenshot Processing]]

* LED-Circles für die X-, Y-, Z-Achse
* Bohrvorlage für 5 oder 3 mm LED-Circles in Processing
* Ausgabe der g-Codes direkt aus Processing

<br/>
== Drawbot Logo ==
[[Datei:Drawbot g-code B.png|320px|none|thumb|DRAWBOT Logo]]
* Ausgabe des Drawbot Fonts per Processing in g-Code
* Fräsen in Bastel-Kunststoff (grau) und Acryl
* Fräs-Test für ein Teil des [http://www.thingiverse.com/thing:11861 Prusa Air]

<br/>
<gallery caption="Zen Toolworks CNC">
Datei:2011-12-24 00.32.35.jpg|Drawbot Logo
Datei:2011-12-24 00.32.08.jpg|Drawbot Logo
Datei:2011-12-24 00.31.40.jpg|Tests incl. Prusa Air Teil
</gallery>


== Kissen / Gußform Test ==
[[Datei:Bildschirmfoto-Kissen ngc.png|320px|none|thumb|Kissen-Form in EMC]]
* Fräsen einer Kissen-Form in Schaustoff
* Erstellen des G-Code mit Processing als Überlagerung von zwei Sinus-Funktionen für die Z-Achse ("Tiefe")
* Anwendung: Guß-Vorlage für Lautsprecher-Boxen

 <nowiki>[...]
  for (float iy=0; iy <= my; iy += w) {
    s.add(new String("G00 Z" + fpp(h_save)));
    s.add(new String("G00 X0 Y" + fpp(iy)));
    
    float ky = sin((iy / my) * pi);
    
    for (float ix=0; ix <= mx; ix += w) {
      float kx = sin((ix / mx) * pi);
      z = h1 * kx * ky;
      s.add(new String("G01 X" + fpp(ix) + " Z" + fpp(z) + " F" + fpp(f)));
    }
  }
[...]</nowiki>


== Drawbot Gondel-Teil - OpenSCAD ==
[[Datei:PenDisc V 003 combined paths 0005 filter 001.png|320px|none|thumb|EMC Screen]]
* Fräsen eines in OpenSCAD konstruierten Teils aus Kunststoff
* OpenSCAD Export als 2D DXF Datei - s.u.
* Konvertierung in g-Code mit Inkscape 

=== OpenSCAD 3D zu 2D Konvertierung ===
 <nowiki>[...]
// projection(cut=true) for DXF extrude
projection(cut=true) rotate([180,0,0]) {

    [... 3D parts here ...]

} // projection(cut=true) for DXF extrude</nowiki>

=== Probleme ===
* DXF Import 
** Pfad wird beim Export nicht zusammengeführt
** "händische" Aufbereitung nötig, u.a. per Shell mittels:
 cat PenDisc_V_003_combined_paths_0006.ngc|grep "G00 X"|awk '{print "G01 " $2 " " $3 " F80"}' > PenDisc_V_003_combined_paths_0006_filter.ngc
* Dimensionen
** OpenSCAD Modell hat Breite des Fräsers nicht beachtet (Radius 1.1 mm)
 rm=1.1;		// radius mill tool
 rh1=4;		// center hole
 rh2=1.5;	// holes
 [...]
 cylinder(r=rh2-rm, h=10, center=true, $fn=20);

<br/>
<gallery caption="Zen Toolworks CNC">
Datei:PenDisc V 003 combined paths 0005 Bildschirmfoto.png|OpenSCAD Screen
Datei:PenDisc V 003 2011-12-29 00.52.44.jpg|Gefrästes Teil
</gallery>


== [[Buntich|Buntich]] Aussparungen für Kabelkanäle ==
=== Buntich Datenleitungen ===
[[Datei:Buntich Bohrung Bildschirmfoto.png|320px|none|thumb|EMC Screen]]
* Fräsen rechteckiger Aussparungen in die [[Buntich|Buntich]] Kabelkanäle
* Direktes Editieren des G-Code per Text-Editor

<gallery caption="Zen Toolworks CNC">
Datei:IMG 1631-800.jpg|Setup Fräse
Datei:IMG 1632-800.jpg|Tests
Datei:IMG 1640-800.jpg|Fräsen ...
Datei:IMG 1629-800.jpg|Tests 2
Datei:IMG 1636-800.jpg|Platine eingebaut
Datei:IMG 1637-800.jpg|Paßt :-)
</gallery>

=== Buntich Datenleitungen - g-Code ===
 <nowiki>%
(Bohren der Kabelkanäle für das Buntich Projekt)
(AXL für Hackerspace FFM, 07.01.2012)
M3
(Header end.)
G21 (All units in mm)

G00 Z+1.0

G00 X+0.0 Y+0.0
G01 Z-2.5 F160
G01 Y+19 F160
G01 X+8 F160
G01 Y+0 F160
G01 X+0 F160

G00 Z+1.0

G00 X+18.0 Y+0.0
G01 Z-2.5 F160
G01 Y+19 F160
G01 X+26 F160
G01 Y+0 F160
G01 X+18 F160

G00 Z+1.0

G00 X0.0 Y0.0

(end)
%</nowiki>


=== Buntich 4mm Stecker ===
[[Datei:Buntich 4mm Löcher Bildschirmfoto.png|320px|none|thumb|EMC Screen]]

* 1 Loch 4mm, 1 Langloch 5mm x 4mm
* gefräst mit 2mm Fräser


=== Buntich Kabeldurchführung ===
[[Datei:Buntich Kabeldurchführung Bildschirmfoto.png|320px|none|thumb|EMC Screen]]

* 3 Schlitze für Flachband-Kabel
* 2 x 2 Schlitze für Zugentlastung 10-polige Buches für Wannenstecker
* Muster 16 mal in Kebelkanal eingefräst

<gallery caption="Zen Toolworks CNC">
Datei:IMG 1649-1280.jpg|Setup Fräse
Datei:IMG 1653-1280.jpg|Fräsen
Datei:IMG 1654-1280.jpg|Detail - Muster
Datei:IMG 1655-1280.jpg|Übersicht
</gallery>

== g-Codes G02 & G03 - Bögen ==
[[Datei:Mill tracer 005 Bildschirmfoto.png|320px|none|thumb|EMC Screen]]
* [http://www.cnccookbook.com/CCCNCGCodeArcsG02G03.htm g-Code infos]
* G02 - clockwise arc
* G03 - conter-clockwise arc
* Parameter I, J und K - Bogen-Zentrum X, Y und Z
* Test mit Processing: Bohrungen, Langlöcher, Rechtecke mit Radius fräsen

<gallery caption="g-Codes G02 & G03 - Bögen">
Datei:Mill tracer hole sketch.png|Bohrung
Datei:Mill tracer rect sketch.png|Rechtecke
Datei:Mill tracer IMG 1677-1280.jpg|Tests fräsen
Datei:Mill tracer IMG 1679-1280.jpg|Tests fräsen
</gallery>

=== cnc_path() & Egg-Bot Prototyp ===
[[Datei:Eggbot prototyp-2012-01-29 (2) Bildschirmfoto.png|320px|none|thumb|EMC Screen]]
* Processing-Funktion cnc_path() erlaubt das Fräsen nach Pfaden incl. abgerundeter Ecken
* Aktuelle Version: Nur 90° Schritte möglich
* Außen- und Innen-Radien werden individuell berechnet und mit "echten" Bögen (g-Code G02/G03) gefräst
* erste Anwendung: Rahmenteile für den [[Egg-Bot]] Prototyp

<gallery caption="Eggbot Prototyp">
Datei:Mill tracer path sketch.png|Prinzip der 90° cnc_path() Funktion
Datei:Eggbot prototyp-2012-01-29 (1)-1280.jpg|Prototyp - Stepper NEMA 14 mount
Datei:Eggbot prototyp-2012-01-29 (2)-1280.jpg|Prototyp - Stepper
Datei:Eggbot prototyp-2012-01-29 (4)-1280.jpg|Prototyp - Stepper
Datei:Mill tracer 012 Bildschirmfoto.png|Erweiterung: Stege zum Ausbrechen
Datei:Mill tracer 012 Eggbot CNC split IMG 1694.jpg|Fräsen: Stege zum Ausbrechen
Datei:Eggbot prototyp-2012-01-29 (5)-1280.jpg|Prototyp - gesamt
Datei:Foto2072.jpg|Milling the Egg-Bot
</gallery>

== Tests mit pycam ==
[[Datei:Pycam Toolchain Demo.png|320px|none|thumb|Inkscape --> pycam --> EMC2]]
=== Installation unter Ubuntu ===
http://pycam.sourceforge.net/

 sudo apt-get install python-gtk2 python-opengl python-gtkglext1 python-rsvg python-pyode python-guppy
 sudo apt-get install inkscape pstoedit

=== Test-Fräsen ===
* Beispiel: [http://openclipart.org/detail/2232/johnny_automatic_piggie_sihouette a pig silhouette from a U.S. patent drawing] 
[[Datei:Piggie sihouette IMG 1724-1280.jpg|thumbnail]]

<gallery caption="CNC Piggie">
Datei:Piggie sihouette.png|Piggie Vorlage
Datei:Piggie sihouette IMG 1724-1280.jpg|Kunststoff
Datei:IMG 1730.JPG|Alte Telefonkarte zu Piggie
</gallery>


== Neue Fräser-Aufnahme und Tests 9 mm Multiplex Sperrholz ==
* Die neue Fräser-Aufnahme reicht deutlich näher an den Frästisch - Danke, Lötmichel
* Tests mit Version 1 für die Proxxon Bohrmaschine und 9 mm [http://de.wikipedia.org/wiki/Multiplex-Platte Multiplex Sperrholz]
* Version 2 - mit neuem Motor - in Arbeit

<gallery caption="CNC Piggie">
Datei:IMG 1780.JPG|Neue Fräser-Aufnahme für die Proxxon ...
Datei:IMG 1781.JPG|... im Detail
Datei:Eggbot outer cut 0000 Bildschirmfoto.png|Wood-Cut
Datei:IMG 1782.JPG|Wood-Cut
</gallery>

== Egg-Bot Schild ==
* 3-Teiliges Schild für den [[Egg-Bot]]:
** Unterer Rahmen für Aufnahme des Glas-Teils + LED (g-Code via Processing)
** Abdeck-Rahmen (g-Code via Processing)
** Graviertes Glas-Teil (g-Code via InkScape --> pyCAM)
* Font: Century Schoolbook L ([http://en.wikipedia.org/wiki/Century_Type_Family Century Type Family])

<gallery caption="Egg-Bot Schild">
Datei:Egg-bot sign Bildschirmfoto.png|EMC
Datei:Egg-bot sign IMG 1793.JPG|3 Teile
Datei:Egg-bot sign IMG 1794.JPG|Montage und Test
</gallery>
<br/><br/>

== Egg-Bot Y-Motor plate ==
* Ersatz für ein Fischertechnik&copy; Teil im Prototyp
* 9 mm [http://de.wikipedia.org/wiki/Multiplex-Platte Multiplex Sperrholz]
* Aufnahme für NEMA 14 Stepper mit versenktem Lagerblock und 12 mm Langlöchern
* Schlitze zur Führung auf dem Egg-Bot Rahmen
* Konstruktion via Processing g-Code Framework

<gallery caption="Egg-Bot Y-Motor plate" perrow=5>
Datei:Egg-Bot Y-Motor Plate 001 Sketch.PNG|Konstruktionsdaten
Datei:Egg-Bot Y-Motor Plate 001 Bildschirmfoto.png|EMC Screen
Datei:Egg-Bot 026 Y-Motor Plate IMG 1865.JPG|Versenkter Lagerblock
Datei:Egg-Bot_026_Y-Motor_Plate_IMG_1866.JPG|Langlöcher
Datei:Egg-Bot 026 Y-Motor Plate IMG 1867.JPG|Kabelschellen Montage
</gallery>
<br/><br/>

== T8L – bone vertex ==
[[Datei:Mill tracer T8L Bildschirmfoto.png|160px]]
*Parameters
** '''L''' = length (hole center to hole center)
** '''T''' = thickness (x1 on circles, x2 on connection bar)
** '''D''' = diameter of holes
* Vertex element for the [[Egg-Bot]].

<gallery caption="T8L – bone vertex">
Datei:Mill tracer T8L EMC Bildschirmfoto.png|EMC Screen
Datei:Mill tracer T8L IMG 1825-1280.jpg|Routing test result
Datei:Mill tracer T8L IMG 1827-1280.jpg|Test M3
Datei:Mill tracer T8L IMG 1828-1280.jpg|Test M3
Datei:Mill tracer T88L Drawing.PNG|T88L - 3 hole vertex
Datei:Mill tracer T88L 15mm Bildschirmfoto.png|T88L in EMC
Datei:Mill tracer T88L IMG 1851.JPG|T88L's
Datei:Mill tracer T88L IMG 1858.JPG|Pantograph frame
</gallery>
<br/><br/>


== hex_wall ==
[[Datei:Hex wall Bildschirmfoto.png|160px]]
* Gitter aus [http://de.wikipedia.org/wiki/Sechseck Sechsecken] via Processing --> g-Code
* Parameter
** Breite des Sechsecks
** Breite der Gitter-Stege
* just for fun ... Verwendung noch unklar, evtl. [http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Datei:Hans_Rosenthal_und_Monika_Sundermann_Dalli-Dalli.jpg]
* Material: Kunststoff-Abfälle, Dicke 3 mm

<gallery perrow="5">
Datei:Sechseck-Zeichnung.png|Sechseck (Wikipedia)
Datei:Hex wall IMG 1882.JPG|Gefräst
Datei:Hex wall IMG 1880.JPG|Durchblick
Datei:Hex wall IMG 1877.JPG|6eck Reste - Ideen?
</gallery>
<br/><br/>


== LED_Lamp ==
[[Datei:LED Lamp 001 Bildschirmfoto 002.png|160px]]
* Lampenschirm für LED Lampe
* Konstruktion über Processing
* Material: Kunststoff-Abfälle, Dicke 3 mm
* just for fun

<gallery perrow="4">
Datei:LED Lamp 001 Bildschirmfoto 002.png|EMC: Ringe
Datei:LED Lamp 001 IMG 1891.JPG|Ringe
Datei:LED Lamp 001 IMG 1893.JPG|Ringe
Datei:LED Lamp 001 Bildschirmfoto 001.png|EMC: Streifen
Datei:LED Lamp 001 IMG 1895.JPG|Streifen
Datei:LED Lamp 001 IMG 1898.JPG|Montage
Datei:LED Lamp 001 IMG 1899.JPG|fertig, leider verrechnet :-)
Datei:LED Lamp 001 IMG 1900.JPG|Hängt
</gallery>
<br/><br/>

== Bujinkan Logo ==
[[Datei:Bujinkan.jpg|160px]]
<br/><br/>
''Toolchain''
* '''Inkscape'''
** Bitmap laden: [[Media:Bujin 001.png]]
** Vektorisieren --> SVG Format: [[Media:BujinkanLogo 002.svg]]
* '''pyCAM'''
**SVG laden
** Shift um Z = -0.5
** Feedrate F400 (evtl. weniger)
** Gravur Path --> g-Code
* '''EMC'''
** Gravur-Stichel, 10 - 20 kRPM

<gallery perrow="4">
Datei:BujinkanLogo Path AXL 001-c Bildschirmfoto.png|EMC Screen
Datei:BujinkanLogo Path IMG 1902.JPG|Test in Kunststoff
Datei:Bujin 001.png|Besser aufgelöste Quelldatei
Datei:Bujin IMG 1904.JPG|Tests und ...
Datei:Bujin IMG 1906.JPG|... Ergebnis in Plexiglas
</gallery>
<br/><br/>


== Open Source Hardware - Logo ==
[[Datei:Oshw-logo-200-px.png]]
<br/><br/>
''Toolchain''
* '''Inkscape'''
** Logo + Umriß in mehreren Ebenen in einer SVG Quelldatei
** Logo als SVG übernehmen von http://oshwlogo.com/
** Logo spiegeln für Gravur auf der Unterseite (!)
** SVG Format für jede Ebene getrennt speichern und in pyCAM übernehmen
* '''pyCAM'''
** SVG laden
** Shift um Z = -0,5 mm für Gravur oder -1.0 - -5,0 mm für Schnitte
** Feedrate F400
** Gravur Path --> g-Code
* '''EMC'''
** Gravur-Stichel, 10 - 20 kRPM
** Schnitte
*** g-Code File erweitert um "step-down" Schleife (dZ = -1,0 mm)
*** Fräser 3,2 mm einschneidig, 10 kRPM
* '''LEDS'''
** 3 mm rot aus der Hackerspace-Grabbelkiste
** [[Media:Oshw-logo_IMG_1918.JPG|LED Bohr-Hilfe]] für kontrollierte senkrechte 3 mm Löcher
** 10 LEDs in 2 Gruppen je 5
** gemessen: 2 V entspr. 16 mA
** Betrieb mit 9 oder 12 Volt möglich ohne Vorwiderstand

<gallery perrow="4">
Datei:Oshw-logo+cover 004 Gravur mirror Bildschirmfoto.png|Gravur in EMC
Datei:Oshw-logo_pyCAM_Bildschirmfoto.png|Erstes Cover in pyCAM
Datei:Oshw-logo_IMG_1909.JPG|Material, Plexi
Datei:Oshw-logo_IMG_1910.JPG|Gravur
Datei:Oshw-logo_IMG_1918.JPG|LED Bohr-Hilfe: senkrecht
Datei:Oshw-logo_IMG_1916.JPG|LED Löcher
Datei:Oshw-logo_IMG_1920.JPG|Test
Datei:Oshw-logo_IMG_1921.JPG|Blende 2
</gallery>
<br/><br/>

= Links & more infos =
* '''Community'''
** [http://dingfabrik.de/geraete/stepfour-basic-540/ CNC Seite der DingFabrik Köln], Danke für die Infos, Habo
* '''CNC Hardware'''
** [http://groups.google.com/group/zen-toolworks/topics?hl=en&start=50&sa=N Zen Toolworks Google group]
** [http://wiki.zentoolworks.com/index.php/Main_Page ZEN Toolworks Wiki]
** [http://pminmo.com/home-and-limit-switches?tmpl=component&print=1&page= Home amd Limit Switches on LPT port]
* '''Fräser und Werkzeuge'''
** [http://www.vhf.eu/de/Werkzeuge VHF - Hartmetall- und Diamantwerkzeuge mit Infos]
** [http://www.gis-tec.com/deutsch/d_fraeser___start.htm GIS tec]
* '''g-Code & Software'''
** [http://linuxcnc.org/docs/html/gcode_main.html The EMC2 G Code Language]
** [http://lcamtuf.coredump.cx/guerrilla_cnc1.shtml Guerrilla guide to CNC machining]
** [http://cnccookbook.com/CCCNCGCodeSubprograms.htm g-Code Subprogram and Macro Calls]
** [http://pycam.sourceforge.net/download.html pyCAM]

[[Kategorie:Projekte]]